Omron SYSMAC CPM1A Technisches Handbuch Seite 19

Merkmale und Funktionen der CPM1A
Intervall–Zeitgeber–
Funktion
(periodische Interrupts)
Puls–Ausgangsfunktion
Puls–Ausgang
(1–phasiger Ausgang)
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Die CPM1A ist mit einem Intervall–Zeitgeber ausgerüstet. Der Einstellbereich
reicht von 0,5...319.968 ms (in Schritten von 0,1 ms). Es können entweder
einzelne Interrupts oder mehrere periodische Interrupts ausgelöst werden.
Hauptprogramm
MOV
ADD
END
Betriebsart
Monoflopbetrieb Generiert beim Auslösen des Zeitgebers einen einzelnen Interrupt.
Periodische Generiert periodisch einen Interrupt.
Interrupts
Über die CPM1A mit Transistorausgang können Ausgangssignale von 20 Hz
bis 2 kHz (1–phasiger Ausgang) ausgegeben werden. Der Schrittmotor wird
direkt von der CPU gesteuert.
Der Pulsausgang kann entweder durch einen Befehl (Continuous mode) oder
bei Erreichen eines aktuellen Pulswertes (1 bis 16.777.215) (Single mode)
zurückgesetzt werden.
Schrittmotor
CW/CCW Regelausgang
Time–out des
Intervall–Zeitgebers
Interrupt–Programm
SBN00
MOV
RET
Funktion
Schrittmotor
Motor–
steuerung
Kapitel 1-1
Regeleingang