Inkrementalgeber (X5) - Kollmorgen SERVOSTAR S600 Betriebsanleitung

Kollmorgen
8.11.6

Inkrementalgeber (X5)

Als Standard Rückführsystem kann ein Inkrementalgeber verwendet werden. Der Ver-
stärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für
den Lageregler (Parameterwert MPHASE). Je nach Feedbacktyp wird ein Wake&Shake
durchgeführt oder der Wert für MPHASE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers
entnommen. Der Thermoschutz des Motors wird über X1 ( ð S.56) oder X2 ( ð S.54)
am Verstärker angeschlossen.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen, da beim
Wake&Shake die Bremse gelöst wird und kein ausreichendes
Drehmoment zum Halten der Last erzeugt werden kann.
Verwenden Sie Wake&Shake nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
Für Fragen zur Spannungsversorgung des Encoders und bei geplanter Leitungslänge
über 50m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung.
AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden !
Grenzfrequenz: 1.5 MHz
Gebertyp
RS422 5V
RS422 5V
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
WARNUNG
FBTYPE
9
8
SubD 9
SERVOSTAR 600
X5
5
150 *
4
2
150 *
3
8
5V
=
1
=
6
150 *
7
07/2016
Bemerkung
MPHASE aus EEPROM
MPHASE mit wake & shake
A+
Ù
A-
NI+
Ù
NI-
PGND
B+
Ù
B-
X1/X2
* entsprechend der Leitungsimpedanz * entsprechend der Leitungsimpedanz
Elektrische Installation
Inkrementalgeber
Spur A
RS 485
Null I
RS 485
GND
Spur B
RS 485
Motor
Thermoschutz
min. 15VDC/5mA
59