Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.2.2.13 Funktionale Profile
Weitere Diagnose-Funktionen zu „Safety at Work" und zur Verfügbarkeit bzw.
über Warnungen von integrierten Sensoren sind im Kapitel „Funktionale Profile"
(Kapitel 8.2.3) näher erläutert.
8.2.3
Funktionale Profile
8.2.3.1
„Safety at Work"-Liste 1
Funktion: 00
Liste der „sicherheitsgerichteten Eingangsslaves" („AS-i Safety at Work"), bei de-
nen die Sicherheitsfunktion ausgelöst ist.
Sicherheitsgerichtete Eingangsslaves haben das Profil S-7.B bzw. S-0.B. (IO = 0
oder 7, ID = B, siehe Abschnitt 8.2.4.4: Ist-Konfigurationsdaten lesen)
Die „Safety at Work"-Liste 1 ist eine Bitliste, die für jede mögliche Slaveadresse
(1 - 31) ein Bit enthält. Diese Liste steht in den Bytes 5 bis 8 in der Antwort des
Kommandoschnittstellenbefehls. Zusätzlich enthält die Antwort in den Bytes 3 und
4 die EC-Flags des AS-i-Masters (siehe Abschnitt 8.2.2.2: Flags lesen).
Die Bits der „Safety at Work"-Liste 1 werden gesetzt, wenn die Sicherheitsfunktion
der Slaves ausgelöst ist (z. B. Not-Aus-Schalter gedrückt). Bei Sicherheitsslaves
mit 2 Kontakten wird das entsprechende Bit nur dann gesetzt, wenn beide Kontak-
te ausgelöst sind.
Ansonsten haben die Bits den Wert 0. Bei normalen, nicht sicherheitsgerichteten
Slaves haben die Bits ebenfalls den Wert 0.
Weil der Sicherheitsmonitor auch auslöst, wenn ein Sicherheitsslave fehlt oder der
AS-i-Kreis abgeschaltet wurde (Offline active), werden die EC-Flags mitübertra-
gen. Es ist jedoch ausreichend, die Sammelfehlermeldung Cok (Konfigurations-
fehler) zu überwachen. Solange kein Konfigurationsfehler anliegt, kann die Liste
der „sicherheitsgerichteten Eingangsslaves" verwendet werden.
Sicherheitsgerichtete Slaves, die zwar projektiert, aber nicht vorhanden sind, und
Slaves, die zwar vorhanden sind, aber eine falsche Codefolge senden, werden
nicht in diese Liste eingetragen.
Byte
1
2
3
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
52
Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Telefon (06 21) 7 76-11 11 · Telefax (06 21) 7 76 27-11 11 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
16
7
6
5
2
2
2
T
O
Kommandoschnittstelle
Anfrage
4
3
2
2
2
7E
16
Kreis
00
16
AS-Interface
2
1
0
2
2
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
