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Technische Beschreibung; Die Digitalen Servoverstärker Der Familie S700 - Kollmorgen S700 Betriebsanleitung

Digitaler servoverstärker s701...s724 (sto einkanalig)
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Kollmorgen
6

Technische Beschreibung

6.1
Die digitalen Servoverstärker der Familie S700
Standardausführung
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Leistungsversorgung
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S701-S724 (STO einkanalig) Betriebsanleitung
Großer Nennspannungsbereich: 3 x 208V
Überspannungskategorie III gem. EN 61800-5-1
2 Gerätebreiten:
S701...S712
S724
CANopen integriert
EtherCAT integriert
RS232 integriert, 24V Puls-Richtungs-Schnittstelle integriert
Resolver-, Encoder-, Inkrementalgeber-, ComCoder-Auswertung integriert
Lageregelung integriert
Sicherer Halt STO (einkanalig) eingebaut (SIL CL 2 , PLd, CAT 3)
3 Schächte für Erweiterungskarten an der Frontseite
Schreib-/Lesegerät für Speicherkarte integriert
Anschluss von Synchron-Servomotoren, Linearmotoren, Asynchronmotoren, Gleich-
strommotoren
Direkt am geerdeten 3~ Netz, 208V
TN-Netz und TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 42kA symmetrischer Nenn-
strom. Anschluss an andere Netze nur mit Trenntransformator, ð S. 58
B6-Gleichrichterbrücke direkt am dreiphasigen, geerdeten Netz, Netzfilter und
Anlaufschaltung integriert
Einphasige Einspeisung (z.B. für Inbetriebnahme oder Einrichtbetrieb) möglich
Absicherung:
(z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender
Schirmung:
alle Schirmanschlüsse direkt am Verstärker
Endstufe:
IGBT-Modul mit potentialfreier Strommessung
Bremsschaltung:
mit Verteilung der Bremsleistung auf mehrere Verstärker
am gleichen Zwischenkreis. Interner Bremswiderstand
Standard, externer Bremswiderstand bei Bedarf
Zwischenkreisspannung 260...900 V DC, parallelschaltfähig
Entstörfilter für die Netzeinspeisung und für die 24V-Hilfsspannungsversorgung inte-
griert (bei Motorleitung £ 10m für C2 nach EN 61800-3, bei Motorleitung > 10m
Grenzwerte für C3 nach EN 61800-3)
12/2010a
... 3 x 480V
-10%
70 mm
100 mm
+10%
... 480V
-10%
Technische Beschreibung
+ 10%
, 50/60 Hz
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