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5.9.8
PROFIdrive Parameter 971 Transfer to non-volatile Memory
Mit Aufruf dieses Parameters erfolgt Speichern aller bisher nur flüchtig gespeicherten Parameter im
nichtflüchtigen Speicher des Drehgebers. Beim vorliegenden DPV2 Drehgeber bezieht sich dieser Vorgang
nur auf den Preset-Wert (Profile Parameter 65000). Der Speichervorgang findet bereits beim DS_WRITE
statt.
DS_WRITE
DP-V1 Header
Aufrufparameter
Funktionskennung fix für DS_Write
ID
Index
Length
Data Unit - (write):
Byte #
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
DS_READ
DP-V1 Header
Aufrufparameter
Funktionskennung fix für DS_Read
ID
Index
Max.Length
Data Unit - (read):
Byte #
0
1
2
3
4
5
6
7
BUDE_Handbuch-ProfibusDPV2_DE.doc
09.04.2013/bja
Wert
Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
47 = 0x2F
10 = 0x0A
Request Reference (Beispiel)
Request ID=0x01 Change ID=0x02
Achse Nr. (0=ganzes Gerät)
Anzahl der Parameter
Attribut = "Value"
Anzahl Elemente eines Parameters
Prm_no hi: 971 = 0x03CB
Prm_no lo: 971 = 0x03CB
Subindex hi
Subindex lo
Format Word
Anzahl der Werte
Speicherbefehl (MSB)
Speicherbefehl (LSB)
Wert
Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
47 = 0x2F
64 = 0x40
Request Reference: gespiegelt
Request ID (not: Change)
Achse Nr. (0=ganzes Gerät)
Anzahl der Parameter
Format: Unsigned16
Anzahl der Werte
Wert (hi): immer 0
Wert (lo): immer 0
Beispiel
0x5F
0x2F
0x0A
Beispiel
0xAA
0x01
0x00
0x01
0x10
0x01
0x03
0xCB
0x00
0x00
0x06
0x01
0x00
0x01
0x5E
0x2F
0x40
Beispiel
0xAA
0x01
0x00
0x01
0x06
0x01
0x00
0x00
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Berlin, Germany
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