Eine einfache Anwendung unter Verwendung eines Proportional-Integral-Differential-Reglers mit drei
Bedingungen. Der Sollwert wird AI1 und das Rückkopplungssignal dem Prozess von AI2 entnommen. Die
Differenz zwischen diesen beiden Signalen wird als PID-Fehler übernommen. Der Ausgang des PID-Blocks
wird dann als Sollwert des Antriebs verwendet.
Feedback
source
Stop
Jog
Direction
Run
B -
18
A +
17
AO
1
16
GND
15
AI
2
14
Feedback source AI 2 input 4-20 mA
REF
AI
1
13
Speed setpoint AI1 input 0-10V
Given source
10V
12
DI5
11
DI4
10
DI3
9
DI2
8
DI1
7
CM
6
24V
5
DO
1
4
TC
3
TB
2
TA
1
·111·
not used
not used
Analog output
frequency is output .
GND
10V
Coast stop
Stop
The jogging direction is
Jog
controlled by DI2 .
Direction
inverter runs reverse .
Run
CM
24V
not used
Relay output
F 431=0 , running
AC10