Option Sicherer Halt - Emotron FDU 2.0 Betriebsanleitung

13.8 Option Sicherer Halt

Um eine Konfiguration Sicherer Halt gemäß EN-IEC
62061:2005 SIL2 & EN-ISO 13849-1:2006 einzurichten,
müssen die folgenden Bedingungen erfüllt werden:
1. Unterbrechung der Triggersignale mit Sicherheitsrelais
K1 unterdrücken (Inhibit)
2. Enable-Eingang der Steuerplatine deaktivieren (LOW)
3. Endstufe (Kontrolle des Status der Treiberstufe und der
IGBTs)
Damit der FU den Motor in Betrieb nehmen kann, müssen
folgende Signale aktiv sein:
• "Inhibit"-Eingang, Klemmen 1 (DC+) und 2 (DC-) am
Option-Board Sicherer Halt, muss aktiviert werden,
indem 24 V DC angeschlossen werden, um die Span-
nungsversorgung IGBT-treiber über Sicherheitsrelais K1
sicherzustellen, siehe auch Abb. 125.
• "High"-Signal am Digitaleingang, z. B. Klemme 9 in
Abb. 125, der auf Freigabe (Enable) zu programmieren
ist. Für die Einstellung der Digitaleingänge, siehe
Abschnitt 11.5.2, Seite 126.
Diese beiden Signale müssen kombiniert eingesetzt werden,
um den Ausgang des FU freizugeben und um eine Deakti-
vierung des Sicheren Halts zu ermöglichen.
HINWEIS: Die Möglichkeit zum "Sicheren Halt" gemäß
EN-IEC 62061:2005 SIL2 & EN-ISO 13849-1:2006 kann
nur ermöglicht werden, wenn die beiden Eingänge "Inhi-
bit" und "Enable" deaktiviert werden.
Wenn der "Sichere Halt" durch diese beiden voneinander
unabhängigen Bedingungen aktiviert ermöglicht wurde, die
beide unabhängig voneinander gesteuert werden, stellt diese
Schaltung sicher, dass der Motor nicht starten kann:
• Das 24 V DC Signal am "Inhibit" Eingang, Klemmen 1
und 2, wird unterbrochen, das Sicherheitsrelais K1 ist
abgeschaltet.
Die Spannungsversorgung der Treiberverbindungen des
IGBT-Ansteuerung ist abgeschaltet. Dadurch werden die
Startimpulse zu den IGBTs unterdrückt.
• Die Triggerimpulse von der Steuerplatine sind abgeschal-
tet.
Das "Enable" Signal wird vom Control board über-
wacht.
Um sicherzustellen, dass das Sicherheitsrelais K1 abgeschal-
tet ist, sollte dieses extern überwacht sein, um Fehlfunktio-
nen auszuschliessen. Das Option-Board Sicherer Halt gibt
zu diesem Zweck ein Feedbacksignal über ein zweites Sicher-
heitsrelais K2 aus, das eingeschaltet wenn die Stromversor-
gung der IGBT-Ansteuerung unterbrochen ist. Siehe Tabelle
31 für die Anschlüsse Anschlussbelegung.
Um die "Enable" Funktion zu überwachen, kann ein Digi-
talausgang (auf Run Programmiert) verwendet werden. Um
einen Digitalausgang einzustellen, z. B. Klemme 20 im Bei-
spiel Abb. 125, siehe Abschnitt 11.5.4, Seite 131 [540].
164 Optionen
Wenn der "Inhibit" Eingang deaktiviert ist, zeigt das FU-
Display eine blinkende "SST"-Anzeige in Bereich D (untere
linke Ecke) und die rote Fehler-LED an der Bedieneinheit
blinkt.
Um den normalen Betrieb wieder aufzunehmen, muss fol-
gendermaßen vorgegangen werden:
• "Inhibit" Eingang freigeben; 24 VDC (High) an
Klemme 1 und 2
• STOPP-Signal an den FU, gemäß Anleitung in Menü
[215] Run/Stopp Sgnl.
• Neuer RUN Befehl, gemäß Anleitung in Menü [215]
Run/Stopp Sgnl.
HINWEIS: Die Art, wie ein STOPP-Befehl erfolgen kann,
ist abhängig von den in Menü [21A] Start Signal Niveau/
Flank gewählten Eingaben und der Verwendung eines
separaten Stopp-Eingangs über einen Digitaleingang.
WARNHINWEIS! Die Funktion Sicherer Halt
darf niemals für Wartungsarbeiten an der
Elektrik eingesetzt werden. Für Wartungs-
maßnahmen an der Elektrik muss der FU
immer von der Netzversorgung getrennt werden.
Abb. 123Anschluss der Option Sicherer Halt in Baugröße B
und C.
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Emotron AB 01-4428-02r2