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■ Teach-Programmierung
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Teach-Programmierung mit stationärem Werkstück
Die Ausführung der Teach-Programmierung erfolgt durch Eingang des TRIG-Signals
nachdem zuvor das TEACH-Signal von einem externen Gerät eingegeben wird.
Während der Ausführung der Teach-Programmierung erfolgt keine Messung.
Bewegen Sie das Werkstück nicht, bis die Teach-Programmierung abgeschlossen ist.
AUS
TEACH
EIN
AUS
TRIG
EIN
AUS
ENABLE
EIN
AUS
ERROR
EIN
(1) Schalten Sie das TEACH-Signal EIN.
(2) Prüfen Sie, ob das ENABLE-Signal auf AUS geschaltet ist.
(3) Achten Sie darauf, dass sich das einzulernende Werkstück innerhalb des Teach-
Bereichs befindet.
(4) Geben Sie das TRIG-Signal extern ein.
(5) Nach Abschluss der Teach-Programmierung wird das ENABLE-Signal wieder auf
EIN geschaltet. Prüfen Sie den Status des ERROR-Signals zu diesem Zeitpunkt.
(6) Bei erfolgreichem Abschluss der Teach-Programmierung bleibt das ERROR-Signal
AUS.
(7) Ist während der Teach-Programmierung ein Fehler aufgetreten, wird das ERROR-
Signal auf EIN geschaltet.
(8) Schalten Sie das TEACH-Signal AUS. Die Teach-Programmierung ist damit
abgeschlossen.
Wenn ein Fehler bei der Teach-Programmierung aufgetreten ist, wird der Status
wiederhergestellt, der vor Beginn des Teachens Bestand hatte. Führen Sie die
Teach-Programmierung erneut aus.
Wenn das TEACH-Signal bei laufender Teach-Programmierung ausgeschaltet wird,
erfolgt ein Abbruch des Vorgangs.
ZFV
Bedienerhandbuch
(1)
(4)
(2)
Dauer der Teach-Verarbeitung
(8)
(5)
(6)
(7)
Kapitel 2
Controller
35
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Kapitel
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