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Tabelle 6-3
BAR
AMF
PBR
T-L
PEH
FR+
FR–
ME
SYN
DF
FIWS
TFGS
WFG
PARA
6.3
FC RD_COM (FC 3) – Leseaufträge zyklisch bearbeiten
Aufgabe
Mit dem FC RD_COM führen Sie Leseaufträge aus. Dazu rufen Sie den
FC RD_COM im OB1-Zyklus einmal auf.
Der letzte Leseauftrag muß abgearbeitet sein, d. h. im Anwender-DB ist
JOB_RD.NO (Datenbyte DBB2) gelöscht und das Lesestatusbit
JOB_RD.DONE gesetzt.
Einen neuen Leseauftrag stoßen Sie an, indem Sie die entsprechende Le-
seauftrag-Nr. in JOB_RD.NO eintragen.
Den FC RD_COM binden Sie nicht in Ihr Anwenderprogramm ein, wenn Sie
keine Leseaufträge bearbeiten.
Der FC führt die folgende Aktion durch:
Ausführen des Leseauftrages (JOB_RD) aus dem Anwender-DB mit übertra-
gen der zugehörigen Daten in den Anwender-DB und anzeigen des Leseauf-
tragstatus.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Steuer-/Rückmeldesignale, Fortsetzung
deutsch
englisch
MODE
aktive Betriebsart
STR_MF
Änderung der M-Funktion
PR_BACK
Programmbearbeitung rückwärts
DT_RUN
Verweilzeit läuft
POS_ROD
Position erreicht, Halt
GO_P
Fahren Plus
GO_M
Fahren Minus
MSR_DONE
Messung Ende
SYNC
Kanal synchronisiert
DATA_ERR
Datenfehler
FAVEL
fliegendes Istwert setzen fertig
TST_STAT
Umschalten P-BUS-Schnittstelle erfolgt
WAIT_EN
Warten auf externe Freigabe
PARA
Kanal parametriert
Programmieren der FM 353
Bedeutung
6-13
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