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Beschreibung der Funktionen
mit Referenzpunkt-
Voraussetzung ist, daß der Referenzpunktschalter (RPS) an einem digitalen
schalter (RPS)
Eingang angeschlossen und über MD34 parametriert ist.
zur Synchronisation
9-18
Auslösung der Be-
Art der Referenz-
wegung, Richtung
punktfahrt
1. Fall
Bestromungsmus-
ter Null bzw. Null-
impuls extern
rechts vom RPS
2. Fall
Bestromungsmuster
Null bzw. Nullim-
puls extern links
vom RPS
3. Fall
R +
RPS Mitte
("flankengesteuert")
(kein Nullimpuls
oder Start
erforderlich)
4. Fall
RPS Flanke
(kein Nullimpuls
erforderlich)
1. Fall
s. oben
2. Fall
s. oben
3. Fall
R–
RPS Mitte
("flankengesteuert")
(kein Nullimpuls
oder Start
erforderlich)
4. Fall
RPS Flanke
(kein Nullimpuls
erforderlich)
Bewegungsablauf
(Referenzpunktverschiebung = 0)
V
– Referenzgeschwindigkeit
A
V
– Reduziergeschwindigkeit
R
V
V
A
–
RPS
V
A
V
R
–
RPS
V
A
V
R
–
RPS
V
A
V
–
RPS
wie R+ 2. Fall gespiegelt
wie R+ 1. Fall gespiegelt
wie R+ 3. Fall gespiegelt
wie R+ 4. Fall gespiegelt
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
R
+
Ref.pkt.
+
+
R
+
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