5.15.2.3
Encoder HTL
HTL-Inkrementalencoder können mit STÖBER-Motoren der Serien ED/EK oder EZ kombiniert werden.
Das passende Encoderkabel ist nachfolgend beschrieben.
Encoderkabel – Steckverbinder con.23
Motor
Winkelflanschdose
ID 442272.07
Projektierhandbuch POSIDRIVE® MDS 5000
Signal
Pin
1
B-
2
—
3
N+
4
N-
5
A+
6
A-
7
—
8
B+
9
—
10
GND
11
—
12
U
2
Gehäuse
Schirm
Anschluss
Aderfarben
Motorintern
Encoder
PK
YE
—
—
RD
PK
BK
GY
BN
BN
GN
WH
—
—
GY
GN
—
—
WH
BU
—
—
BN
RD
5
Sub-D-
Stecker (X4)
Pin
9
—
3
10
6
11
—
1
—
2
—
4
131