2 - LOGIKEINGÄNGE
Bezeichnung
Beschreibung
Allgemeine Befehle
Start Stopp
Startet eine Verschraubung, wenn:
Verschraubung bei Signal
- Die "Spindelfreigabe Schrauben" aktiv ist und von der Schraubstation gefordert wird,
- Ein PSatz ausgewählt ist.
Zum Starten einer Verschraubung muss eine steigende Flanke erkannt werden, d. h. eine Änderung des
Werkzeugzustands von Aus auf Ein muss beim Loslassen und anschließenden erneuten Drücken des
Startschalters erkannt werden. Zur Fortsetzung der Verschraubung muss dieser Eingang aktiv bleiben.
Wenn dieser Eingang zu irgendeinem Zeitpunkt während der Verschraubung inaktiv wird, wird die
Verschraubung abgebrochen und das Werkzeug gestoppt.
Am Ende der Verschraubung wird eine neue Verschraubung nur gestartet, wenn das Signal fällt und
anschließend ansteigt.
Nach dem Einschalten ist zum Starten der Verschraubung eine Flanke erforderlich, selbst wenn dieses
Signal aktiv ist.
Umschalten Start Stopp
Dieser Eingang ist nur bei stationären Werkzeugen (ohne Startknopf) aktiviert.
bei Flanke
Startet oder beendet einen Verschraubungszyklus.
Ein Zyklus kann nur gestartet werden, wenn:
- Die "Spindelfreigabe Schrauben" aktiv ist und von der Schraubstation gefordert wird
- Der PSatz ausgewählt ist
Wenn gegenwärtig keine Verschraubung ausgeführt wird, führt eine steigende Flanke zum Start einer
Verschraubung.
Eine fallende Flanke hat keine Auswirkungen auf das Fortsetzen der Verschraubung.
Wenn eine Verschraubung ausgeführt wird, wird sie durch eine steigende Flanke gestoppt.
Linkslauf
Wenn aktiv, blinken die grünen und roten Lampen, um anzuzeigen, dass die Schraubstation auf
Löserichtung eingestellt wurde.
Der Signalstatus wird während einer Verschraubung nicht geprüft, sondern erst, wenn das Werkzeug still
steht.
Fehlerquittierung
Aktiviert die Funktion "NIO Quittieren". In diesem Fall kann das Werkzeug nicht weiterlaufen, bis dieser
Eingang zurückgesetzt ist.
Reset
Bei Anstieg des Reset-Eingangs (und kein Vorgang läuft):
- Standardeinstellungen bestätigt
- Gruppenzählung für den aktuellen Montageprozess zurückgesetzt
- Meldelampen an Steuerung und Werkzeug ausgeschaltet
- Ergebnis im Display wird gelöscht, aber die letzten 5 Ergebniswerte im Display bleiben lesbar
- Im PSatz-Modus bleibt der angewählte PSatz unverändert. Im MP-Modus wird MP abgebrochen.
- Der Ausgang "Bereit" bleibt aktiv
- Die Identifikationsrückmeldung wird zurückgesetzt
Bei Anstieg des Reset-Eingangs (und ein Vorgang läuft):
- Verschraubung wird sofort gestoppt
- Standardeinstellungen bestätigt
- Gruppenzählung für den aktuellen Montageprozess zurückgesetzt
- Bei Abschluss der Verschraubung wird kein Bericht erstellt.
- Bei Abschluss der Verschraubung ist der Start eines neuen Schraubvorgangs unmöglich, der Reset-
Eingang muss zuerst freigegeben werden.
- Im PSatz-Modus bleibt der angewählte PSatz unverändert. Im MP-Modus wird MP abgebrochen.
- Der Ausgang "Bereit" bleibt aktiv
- Die Identifikationsrückmeldung wird zurückgesetzt
Nur Reset Status
Bei Anstieg des "Reset"-Eingangs während der Ausführung des PSatzes:
- Verschraubung wird sofort gestoppt
Nur Reset:
- Verschraubung IO/NIO/abgeschlossen
- Werkzeug IO/NIO
- Gruppe IO/NIO/abgeschlossen
Der Montageprozess wird nicht abgebrochen.
Ergebniswerte (Winkel, Moment) sind noch im Feldbus vorhanden.
Am Werkzeug und an der Steuerung befindliche LEDs sind nicht betroffen.
Fehlermeldung quittieren Quittierungsfehlermeldung im Bildschirm.
PSatz-Modus erzwingen
Zwingt die Schraubstation zum Wechsel in den PSatz-Modus für eine temporäre Ausführung von PSätzen
(nichts gespeichert).
Wenn MP-Modus + Eingangsstatus hoch, dann wird auf PSatz-Modus umgeschaltet.
Wenn temporärer PSatz-Modus + Eingangsstatus niedrig, dann wird auf MP-Modus umgeschaltet.
Durch Einschalten der Steuerung mit gesetztem Eingang findet ein Wechsel zum PSatz-Modus statt.
In anderen Fällen wird nichts unternommen.
Ergebnis bestätigen
Bestätigt das gegenwärtige Ergebnis.
Das Werkzeug wird entsperrt und kann wieder schrauben. Diese zuvor nur für den Feldbus geltende
Funktion steht nun auch für E/As und Open Protocol zur Verfügung.
Anhang – E/A und Ereignisse_02/2017
- 25 -
Status
Zustand
Steigende
Flanke
Zustand
Steigende
Flanke
Zustand
Zustand
Steigende
Flanke
Zustand
Steigende
Flanke