Gerätetausch; Inkrementalgeber Tauschen; Absolutwertgeber Tauschen; Lineare Gebersysteme Tauschen - SEW MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

6.3 Gerätetausch
6.3.1

Inkrementalgeber tauschen

Bei Verwendung von Inkrementalgebern zur Positionierung muss immer nach dem
Einschalten eine Referenzfahrt durchgeführt werden. Deshalb sind bei einem Geräte-
tausch oder Gebertausch (Motortausch) keine besonderen Maßnahmen zu ergreifen.
6.3.2

Absolutwertgeber tauschen

Bei Absolutwertgebern wird die Position im Umrichter mit 32 Bit gespeichert. Dies er-
möglicht einen größeren Absolutbereich darzustellen als ein Geber mit typischen
12 Bit im Single-Turn-Bereich und 12 Bit im Multi-Turn-Bereich liefert. Dies bedeutet
aber auch, dass sowohl bei Umrichtertausch als auch bei Gebertausch (Motortausch)
eine Referenzierung zwingend durchgeführt werden muss.
6.3.3

Lineare Gebersysteme tauschen

Eine Ausnahme bilden hierbei nur absolute lineare Gebersysteme, die keinen Geber-
überlauf haben. Wenn diese so gewechselt werden können, dass das Gebersystem
nach dem Tausch die gleichen Werte liefert, kann auf eine neue Referenzierung ver-
zichtet werden.
6.3.4 Hiperface ® -Geber tauschen
Bei Verwendung von Hiperface
den, ob nach Gebertausch zwingend eine Referenzierung notwendig ist oder nicht.
®
-Gebern kann über Parameter P948 festgelegt wer-
Handbuch – MOVIDRIVE
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Inbetriebnahme
Gerätetausch
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®
MDX61B