Seite 1
1436 cPos eco Intelligenter Stellungsregler für fremdgesteuerte Linearantriebe Inteligentny regulator położenia do sterowanych zewnętrznie napędów liniowych ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG INSTRUKCJA OBSŁUGI Stand 10.02.2025 Stan 10.02.2025 1436 cPos eco...
Seite 2
Lieferung Betriebsanleitung Funktion Ordnungsgemäße Instandhaltung Mechanischer Anbau Anbau an Linearantriebe Der GEMÜ 1436 cPos eco ist vom 3.1.1 Vorbereitung des Ventilantriebes Betreiber bestimmungsgemäß zu 3.1.2 Komplettierung des Weggebers gebrauchen. Alle Angaben dieser 3.1.3 Anbau des Stellungsreglers Betriebsanleitung in Hinsicht auf 3.1.4 Anbau des externen Weggebers...
Seite 3
Verordnungen, Normen und Richtlinien Hinweiserklärung gelten nur für Deutschland. Bei Einsatz In dieser Betriebsanleitung sind wichtige des GEMÜ 1436 cPos eco in anderen Informationen durch folgende Symbole Ländern sind die dort geltenden nationalen gekennzeichnet: Regeln zu beachten. Wenn es sich um Dieses Symbol kennzeichnet harmonisierte europäische Normen,...
Seite 4
Hinweise zur Sicherheit Bestimmungsgemäßer Gebrauch Nur qualifi ziertes und eingewiesenes GEMÜ 1436 cPos eco ist für den Fachpersonal darf den Einsatz entsprechend des Datenblattes GEMÜ 1436 cPos eco GEFAHR geeignet. Um eine einwandfreie Funktion montieren, elektrisch anschließen und in Betrieb unserer Produkte zu erlangen, sind die nehmen.
Seite 5
Die folgenden Informationen geben Ihnen Lieferung eine Hilfestellung bei der Montage und Ware unverzüglich bei Erhalt auf dem Betrieb des GEMÜ 1436 cPos eco in Vollständigkeit und Unversehrtheit prüfen. feuchter Umgebung: Aus den Versandpapieren geht der Verlegung von Kabeln und Rohren Lieferumfang hervor.
Seite 6
Der Regler darf nicht durch drehen des Gehäuses befestigt werden, da sonst die Gefahr 2. Druckfeder über Spindel schieben. besteht, dass der interne Anschlag überdreht wird. 3. Spindel an Punkt a fixieren (Spindel darf dabei nicht beschädigt werden). 1436 cPos eco 6 / 57...
Seite 7
● Weggeber komplettieren (siehe Kapitel 3.1.2 „Komplettierung des Weggebers“). Weggeber 4 auf Antrieb 3 aufsetzen und mit einem geeigneten Gabelschlüssel SW27 am Weggeber 4 fi xieren. SW27 Weggeber und Antrieb Weggeber auf Antrieb montiert 1436 cPos eco 7 / 57...
Seite 8
Stellung ZU in die Stellung AUF fährt). Ansicht X nur Weggeber ● Der elektrische Drehbereich befi ndet sich 90° im Uhrzeigersinn von dieser Stellung. ● Adapter 9 auf Welle des Weggebers 7 setzen. 1436 cPos eco 8 / 57...
Seite 9
Haltewinkel 6 auf Antrieb 3 aufsetzen. Nase von Adapter 9 muss in Nut von Antriebswelle einrasten. OPEN ERROR CLOSED POWER ● Haltewinkel 6 mit beiliegenden Schrauben auf Antrieb 3 befestigen. OPEN ERROR CLOSED POWER 1436 cPos eco 9 / 57...
Seite 10
Nut von Antriebswelle mit Schalldämpfer einrasten. Zuluft-Drossel für A1 (Anschluss 2) Abluft-Drossel für A1 (Anschluss 2) Rückschlagventil Arbeitsanschluss für Prozessventil G 1/8 (Steuerfunktion 1 und 2) Haltewinkel 6 mit beiliegenden Schrauben auf Antrieb 3 befestigen. 1436 cPos eco 10 / 57...
Seite 11
Elektrische Anschlüsse Anschluss Pin Signalname Uv, 24 V DC Versorgungsspannung I+, 4...20 mA Sollwerteingang Uv, I-, GND M12-Stecker I+, 4...20 mA Stellungsrückmeldung A-Kodierung Uv, Initialisierung 24 V DC, Auslösung der Initialisierung mittels Impulssignal 1436 cPos eco 11 / 57...
Seite 12
Initialisierung und 3. Versorgungsspannung 24 V einschalten (siehe Kapitel 5 "Elektrische Anschlüsse"). Inbetriebnahme Symbol Symbol Wird der GEMÜ 1436 cPos eco OPEN CLOSED ab Werk komplett an ein Ventil ERROR POWER montiert geliefert, so ist dieser schon werkseitig voreingestellt (bei einem Steuerdruck von...
Seite 13
® Nach Beenden der Initialisierung wird Symbol Symbol das Prozessventil in die Position gemäß OPEN CLOSED Sollwertsignal positioniert. ERROR POWER Sollwert min +24V DC Symbol Symbol OPEN CLOSED ERROR POWER Sollwert max Symbol Symbol OPEN CLOSED ERROR POWER 1436 cPos eco 13 / 57...
Seite 14
= 1,66 Hz; 0,15 s an / 0,45 s aus LED blinkt schnell f = 3,33 Hz; 0,15 s an / 0,15 s aus LED blinkt langsam f = 1,66 Hz; 0,30 s an / 0,30 s aus 1436 cPos eco 14 / 57...
Seite 15
Aufgrund gesetzlicher Bestimmungen zum Schutz der Umwelt und des Personals ist es erforderlich, dass die Rücksendeerklärung vollständig ausgefüllt und unterschrieben den Versandpapieren beiliegt. Nur wenn diese Erklärung vollständig ausgefüllt ist, wird die Rücksendung bearbeitet! 1436 cPos eco 15 / 57...
Seite 16
Mediumsdruck möglich werden während Initialisierung (falls möglich Mediumsdruck absperren) Sicherheitsfunktion Sicherheitsfunktion Fehler Ausgang A1 Ausfall Spannungsversorgung entlüftet Ausfall der Druckluftversorgung entlüftet Diese Sicherheitsfunktion ersetzt jedoch nicht notwendige anlagenspezifische Sicherheitseinrichtungen. 1436 cPos eco 16 / 57...
Seite 17
DIN EN 61000-6-3 (09/2011) EN 61000-6-3 : 2007 + A1 2011 IEC 61000-6-3 + A1 2012 DIN EN 61326-6-1 (Industrie) (10/2006) Der Stellungsregler GEMÜ 1436 cPos eco erkennt auto- Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 (03/2006) matisch während der Initialisierung die Steuerfunktion des...
Seite 18
Bestelldaten Hinweis Der Stellungsregler GEMÜ 1436 cPos eco kann auf Linear- oder Schwenkantriebe direkt angebaut werden. Direkter Anbau Für den direkten Anbau werden folgende Komponenten, die separat bestellt werden müssen, benötigt: Linearantriebe Schwenkantriebe Stellungsregler GEMÜ 1436... ECON... 030/050/075 Stellungsregler GEMÜ 1436... ECON... 090...
Seite 22
GEMÜ 1219 000 Z Anschluss-Set GEMÜ 1436 000 ZMP Befestigungswinkel für Wandmontage Externer Anbau Externer Anbau an Linearantrieb an Schwenkantrieb GEMÜ 4232 GEMÜ 4231 Weggeber Weggeber GEMÜ 4231 PTAZ Anbausatz Weggeber GEMÜ 4232 S01Z Anbausatz Weggeber 1436 cPos eco 22 / 57...
Seite 23
Die benötigte Weggeberlänge hängt vom max. Hub des Prozess- ventils ab und muss entsprechend der nachfolgend aufgelisteten Anbauätze ausgewählt werden. Bestellbeispiel 4232 05M0 4001 4232 Feldbus Zubehör Gehäusewerkstoff (Code) Weggeberlänge (Code) Kabellänge (Code) 05M0 Kabelanschluss (Code) 4001 1436 cPos eco 23 / 57...
Seite 24
4232S01Z556005000 4232S01Z554805000 4232S01Z250303000 4232S01Z571705000 4232S01Z250303000 4232S01Z255303000 Fussnote 4232S01Z571705000 2) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2443 15-25 4232S01Z203603000 verwenden 32-50 4232S01Z205905000 32-50 4232S01Z251705000 4) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2442 32-50 4232S01Z251705000 verwenden 1436 cPos eco 24 / 57...
Seite 25
4232S01Z562505000 4232S01Z200103000 4232S01Z575905000 15-25 4232S01Z201503000 15-40 4232S01Z210903000 32-40 4232S01Z201103000 4232S01Z201803000 Fussnote 4232S01Z211503000 2) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2443 4232S01Z251503000 verwenden 4232S01Z252505000 4232S01Z251503000 4) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2442 4232S01Z252505000 verwenden 1436 cPos eco 25 / 57...
Seite 27
DIN EN 61000-6-2 (03/2006) DIN EN 61326-1 (Industrie) (07/2013) • Störaussendung: DIN EN 61000-6-3 (09/2011) DIN EN 61326-1 (Industrie) (07/2013) Klasse: Gruppe: Produkt: GEMÜ 1436 cPos eco Joachim Brien Leiter Bereich Technik Ingelfingen-Criesbach, November 2014 1436 cPos eco 27 / 57...
Seite 28
Any information and documentation involving UL Mark services are provided on behalf of UL LLC (UL) or any authorized licensee of UL. For questions, please contact a local UL Customer Service Representative at http://ul.com/aboutul/locations/ Page 1 of 1 1436 cPos eco 28 / 57...
Seite 29
(tylko w wariancie z odpowiedzialność cywilna producenta. zewnętrznym montażem) Producent nie ponosi odpowiedzialności Przyłącza pneumatyczne za GEMÜ 1436 cPos eco, jeśli wskazówki Przyłącza elektryczne bezpieczeństwa nie będą przestrzegane. Wariant z zewnętrznym przetwornikiem położenia Przestrzegać: (kod S01) Treści niniejszej instrukcji obsługi...
Seite 30
Wymienione w niniejszej instrukcji obsługi rozporządzenia, normy i dyrektywy dotyczą wskazówek tylko Niemiec. W przypadku zastosowania Ważne informacje w niniejszej instrukcji GEMÜ 1436 cPos eco w innych krajach obsługi oznaczone są za pomocą należy przestrzegać obowiązujących następujących symboli: przepisów krajowych. Jeśli chodzi o Ten symbol oznacza ostrzeżenie...
Seite 31
Zakres odpowiedzialności, oraz wskazówek zawartych w ogólnej kompetencje i nadzór instrukcji obsługi wygasa gwarancja nad personelem musi być na GEMÜ 1436 cPos eco oraz wszelka dokładnie uregulowany odpowiedzialność prawna producenta. przez eksploatatora. Jeśli GEMÜ 1436 cPos eco służy wyłącznie personel nie posiada wymaganej wiedzy, to należy...
Seite 32
Sprawdzić właściwy montaż wszystkich W przypadku zamówienia regulatora złącza gwintowanego wtyczki M12 i położenia GEMÜ 1436 cPos eco w złączek rurowych. komplecie z zaworem jako podzespół, części wraz osprzętem są w całości Czyszczenie GEMÜ 1436 cPos montowane i ustawiane fabrycznie.
Seite 33
Założyć regulator położenia 1 na napęd 3 i zamocować za pomocą odpowiedniego klucza widlastego SW27 na przetworniku położenia 2. 2. Wsunąć sprężynę naciskową na wrzeciono. Nie wolno mocować regulatora obracając obudowę, gdyż w przeciwnym razie występuje niebezpieczeństwo przekręcenia wewnętrznego opornika. 1436 cPos eco 33 / 57...
Seite 34
● Skompletować przetwornik położenia (patrz rozdział 3.1.2 „Kompletowanie przetwornika położenia”). Założyć przetwornik położenia 4 na napęd 3 i zamocować za pomocą odpowiedniego klucza widlastego SW27 na przetworniku położenia 4. SW27 Przetwornik położenia i napęd 1436 cPos eco 34 / 57...
Seite 35
ZAMKNIĘTY do pozycji OTWARTY). 3.2.2 Kompletowanie przetwornika położenia ● Przed montażem na napędzie należy zwrócić uwagę, by wysokość wału oraz układ otworów napędu były zgodne z wymiarami kątownika przytrzymującego 6. 1436 cPos eco 35 / 57...
Seite 36
● Przymocować kątownik mocujący 6 za pomocą dołączonych śrub do napędu 3. OPEN ERROR CLOSED POWER 3.2.3 Montaż regulatora położenia Zawór z regulatorem położenia ● Skompletować przetwornik położenia (patrz rozdział 3.2.2 „Kompletowanie przetwornika położenia”). 1436 cPos eco 36 / 57...
Seite 37
● Założyć przetwornik położenia 4 z adapterem 9 i kątownikiem mocującym 6 na napęd 3. Występ adaptera 9 musi zatrzasnąć się we wpuście wałka napędowego. Przymocować kątownik mocujący 6 za pomocą dołączonych śrub do napędu 3. 1436 cPos eco 37 / 57...
Seite 38
A1 (przyłącze I+, komunikat zwrotny o położeniu Kodowanie 4...20 mA Uv, inicjalizacja 24 V DC, Zawór zwrotny Wyzwalanie inicjalizacji za pomocą Przyłącze robocze sygnału impulsowego dla zaworu procesowego G 1/8 (funkcja sterowania 1 i 2) 1436 cPos eco 38 / 57...
Seite 39
Inicjalizacja i uruchomienie Wariant z zewnętrznym przetwornikiem położenia W przypadku dostawy GEMÜ (kod S01) 1436 cPos eco zamontowanego fabrycznie w całości do zaworu jest on fabrycznie wyregulowany (przy ciśnieniu sterującym wynoszącym 5,5 - 6 bar bez ciśnienia roboczego) i tym samym gotowy do pracy.
Seite 40
24 V DC do pin 5 (t > 100 ms). Symbol Symbol OPEN CLOSED ERROR POWER +24V DC Montaż zewnętrzny na napędzie linearnym 2. Wyłączyć napięcie inicjalizacji. Symbol Symbol OPEN CLOSED ERROR POWER +24V DC Montaż zewnętrzny na napędzie obrotowym 1436 cPos eco 40 / 57...
Seite 41
® Po zakończeniu inicjalizacji zawór proce- sowy jest ustawiany w pozycji zgodnie z sygnałem wartości zadanej. Min. wartość zadana Symbol Symbol OPEN CLOSED ERROR POWER Maks. wartość zadana Symbol Symbol OPEN CLOSED ERROR POWER 1436 cPos eco 41 / 57...
Seite 42
= 1,66 Hz; 0,15 s włączona / 0,45 s wyłączona LED miga szybko f = 3,33 Hz; 0,15 s włączona / 0,15 s wyłączona LED miga powoli f = 1,66 Hz; 0,30 s włączona / 0,30 s wyłączona 1436 cPos eco 42 / 57...
Seite 43
środowiska i przepisy bezpieczeństwa pracy konieczne jest dołączenie do dokumentów wysyłkowych kompletnie wypełnionej i podpisanej deklaracji zwrotu. Tylko kompletnie wypełniona deklaracja jest podstawą do rozpoczęcia procedury przyjęcia Państwa przesyłki zwrotnej! 1436 cPos eco 43 / 57...
Seite 44
(jeżeli to możliwe zamknąć ciśnienie medium) Funkcja bezpieczeństwa Funkcja bezpieczeństwa Błąd Wyjście A1 Zanik zasilania napięciowego odpowietrzony Zanik zasilania sprężonym powietrzem odpowietrzony Opisana funkcja bezpieczeństwa nie zastępuje wymaganych urządzeń zabezpieczających instalację. 1436 cPos eco 44 / 57...
Seite 45
Zakłócenia DIN EN 61000-6-2 (03/2006) EN 61000-6-2 : 2005 IEC 61000-6-2 : 2005 Regulator położenia GEMÜ 1436 cPos eco rozpoznaje auto- DIN EN 61326-6-1 (przemysł) (7/2013) matycznie podczas inicjalizacji funkcje sterowania zaworu: Klasa normalnie otwarty (NO) lub normalnie zamknięty (NC) Grupa Po podaniu sygnału 4 mA zawór zostaje zamknięty.
Seite 46
Dane techniczne Wskazówka Regulator położenia GEMÜ 1436 cPos eco można instalować bezpośrednio na napędach liniowych lub obrotowych. Montaż bezpośredni Do montażu bezpośredniego potrzebne są następujące komponenty, które trzeba zamawiać oddzielnie: Napędy linearne Napędy obrotowe Regulator położenia GEMÜ 1436... ECON... Regulator położenia GEMÜ 1436... ECON... 090 030/050/075 patrz Dane do zamawiania –...
Seite 47
Wersja przetwornika położenia (kod) Wska- Zestaw montażowy 1436 S01 Z... (wrzeciono z tworzywa sztucznego, sprężyna, ew. adapter gwintu) w zależności zówka: od zaworu. Prosimy zamawiać oddzielnie, oraz określić typ zaworu, DN i funkcje sterowania. 1436 cPos eco 47 / 57...
Seite 48
1436S01Z211503000 1436S01Z200303000 1436S01Z551705000 1436S01Z211003000 1436S01Z201503000 1436S01Z554605000 600 15-25 1436S01Z201503000 600 32-40 1436S01Z201103000 1436S01Z203003000 3/1-3/3 1436S01Z551305000 4A1-4A3 1436S01Z752607500 1436S01Z562505000 1436S01Z593707500 Przypis 620 15-25 1436S01Z201503000 4) Do zastosowań regulacyjnych stosować regulator z nume- rem K 2442 1436 cPos eco 48 / 57...
Seite 49
Odstęp pomiędzy otworami 130x30, wysokość wału 30 03 Odstęp pomiędzy otworami 130x30, wysokość wału 50 04 Przykład zamówienia 1436 PTAZ 1436 Zestaw montażowy (kod) PTAZ Wymiary wg NAMUR (kod) Zakres pomiarowy (kod) Przyłącze powietrza sterującego (kod) 1436 cPos eco 49 / 57...
Seite 51
Przykład zamówienia 4232 05M0 4001 4232 Magistrala Fieldbus Akcesoria Materiał obudowy (kod) Długość przetwornika położenia (kod) Długość kabla (kod) 05M0 Przyłącze kablowe (kod) 4001 1436 cPos eco 51 / 57...
Seite 52
2) Do zastosowań regulacyjnych stosować regulator z nume- 1) 4232S01Z571705000 550 15-25 4232S01Z203603000 rem K 2443 550 32-50 4232S01Z205905000 4) Do zastosowań regulacyjnych stosować regulator z nume- 550 32-50 2) 4232S01Z251705000 rem K 2442 550 32-50 1) 4232S01Z251705000 1436 cPos eco 52 / 57...
Seite 53
695 15-40 4232S01Z210903000 695 32-40 4232S01Z201103000 Przypis 4232S01Z201803000 4232S01Z211503000 2) Do zastosowań regulacyjnych stosować regulator z nume- 4232S01Z251503000 rem K 2443 4232S01Z252505000 4) Do zastosowań regulacyjnych stosować regulator z nume- 4232S01Z251503000 rem K 2442 4232S01Z252505000 1436 cPos eco 53 / 57...
Seite 54
Odstęp pomiędzy otworami 130x30, wysokość wału 30 03 Odstęp pomiędzy otworami 130x30, wysokość wału 50 04 Przykład zamówienia 4231 PTAZ 4231 Zestaw montażowy (kod) PTAZ Wymiary wg NAMUR (kod) Zakres pomiarowy (kod) Przyłącze powietrza sterującego (kod) 1436 cPos eco 54 / 57...
Seite 55
DIN EN 61326-1 (przemysł) (07/2013) • Emisja zakłóceń: DIN EN 61000-6-3 (09/2011) DIN EN 61326-1 (przemysł) (07/2013) Klasa: Grupa: Produkt: GEMÜ 1436 cPos eco Joachim Brien Kierownik Działu Technicznego Ingelfingen-Criesbach, listopad 2014 r. 1436 cPos eco 55 / 57...
Seite 56
Any information and documentation involving UL Mark services are provided on behalf of UL LLC (UL) or any authorized licensee of UL. For questions, please contact a local UL Customer Service Representative at http://ul.com/aboutul/locations/ Page 1 of 1 1436 cPos eco 56 / 57...
Seite 57
GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfi ngen-Criesbach Telefon +49(0)7940/123-0 · Telefax +49(0)7940/123-192 · info@gemue.de · www.gemu-group.com...