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FM 133 Master-MuW-Anleitung Gamma-Typ-Z Rev.01
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Montage- und
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Gamma 90-ZSS
Gamma 120-ZSS
Gamma 160-ZSS
Gamma 220-ZSS
Gamma 280-ZSS
HSB Automation GmbH
In Laisen 74
72766 Reutlingen
Deutschland
Tel. +49 7121 14498-0
Fax +49 7121 14498-10
Info@HSB-Automation.de
www.HSB-Automation.de
Distributor:
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 - 134
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Fax +49 7133-103-2399
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK HSB Gamma 90-ZSS
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK HSB Gamma 90-ZSS
- Seite 1 In Laisen 74 72766 Reutlingen Deutschland Tel. +49 7121 14498-0 Fax +49 7121 14498-10 Info@HSB-Automation.de www.HSB-Automation.de Distributor: SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 74348 Lauffen/Neckar Deutschland Tel. +49 7133-103-0 Fax +49 7133-103-2399 info@de.schunk.com www.schunk.com...
- Seite 3 distributed by Sicherheit Inhaltsverzeichnis Sicherheit ......................... 2 Verwendete Symbole....................2 Bestimmungsgemäße Verwendung ................2 Allgemeine Sicherheit ....................3 Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen ............. 3 Technischer Zustand der Lineareinheit ..............3 Veränderungen an der Lineareinheit ................3 Anforderungen an das Personal ................4 Pflichten des Betreibers .....................
- Seite 4 distributed by Sicherheit Sicherheit Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Gerätes und ist zum Nachschlagen immer griffbereit aufzubewahren. Die Betriebsanleitung ist bei Weitergabe des Gerätes mitzugeben. Wenden Sie sich unbedingt an den Hersteller, wenn Sie etwas aus der Betriebsanleitung nicht eindeutig verstehen. Verwendete Symbole In dieser Betriebsanleitung werden folgende Warnzeichen und andere Symbole verwendet:...
- Seite 5 distributed by Sicherheit Allgemeine Sicherheit Zeitpunkt der Die Lineareinheit darf erst in Betrieb genommen werden, sobald die Inbetriebnahme eingebaut Maschine oder Anlage, in die sie worden ist, den folgenden Richtlinien, Gesetzen, Verordnungen und Normen entspricht: EG/EU-Richtlinien, • • Normen zur elektromagnetischen Verträglichkeit von Geräten Sicherer Betrieb Für den sicheren Betrieb beachten Sie die folgenden Dokumentationen: •...
- Seite 6 distributed by Gewährleistung Beim Einsatz von Sonderanbauteilen sind die Montagevorschriften des Herstellers zu beachten! Anforderungen an das Personal Arbeiten an Strom führenden Teilen dürfen nur von ausgebildeten Elektrikern durchgeführt werden, z. B.: • Einbau von Sicherheitsendschaltern, Anbau eines Antriebes, • Prüfung der Antriebs-Drehrichtung.
- Seite 7 distributed by Technische Daten Standardausführung Technische Daten Standardausführung Lineareinheit Typ Gamma ZSS Baugrößen Zahnriemen Antriebselement 32AT10 40AT10-E 50ATL10 75AT10 75ATS15 Trägheitsmoment [kgm²] 3,15 x 10 4,90 x 10 1,80 x 10 3,30 x 10 0,12 Hub pro Umdrehung [mm] Geschwindigkeit max. [m/s] Beschleunigung max.
- Seite 8 distributed by Technische Daten Standardausführung Kräfte und Momente Lineareinheit Gamma mit Zahnriementrieb Typenbezeichnung Kräfte dynamisch [N] Momente dynamisch [Nm] leer Gamma 90-ZSS 2300 2500 3000 3000 1200 1000 3,20 Gamma 120-ZSS 2800 6000 8000 8000 1200 3000 2500 3,00 Gamma 160-ZSS 4000 10000 16000...
- Seite 9 distributed by Technische Daten Standardausführung Anziehdrehmomente [Nm] für Befestigungsschrauben Befestigungsschrauben Die Werte verstehen sich als Richtwerte. DIN912/ISO4762-8.8 22,0 43,0 74,0 Bei kurzen Einschraubtiefen müssen die Werte entsprechend DIN912/ISO4762-10.9 22,0 43,0 74,0 angepasst werden. DIN912/ISO4762-12.9 22,0 43,0 74,0 Anziehdrehmomente [Nm] für Kupplung mit Klemmnabe Größe Kupplungsdurchmesser [mm] Schraubengröße...
- Seite 10 distributed by Produktbeschreibung Produktbeschreibung Führungselemente Schienenführung Lagergehäuse Führungsschiene Schlitten Führungswagen Zahnriemen Grundprofil Bild 1: Führungselemente der Lineareinheit Gamma ZSS Eine mechanische Lineareinheit wandelt Rotationsbewegung in lineare Bewegung um und dient dazu, Lasten schnell, sicher und präzise von einer Position zu einer anderen zu bewegen. Sie besteht aus einem Aluminium-Grundprofil, einem verfahrbaren Schlitten, der sich über ein Führungselement (Kugelumlaufführung) abstützt, und einem Antriebselement (Zahnstangen- oder Zahnriementrieb).
- Seite 11 distributed by Transport und Lagerung Transport und Lagerung Die Mechanische Lineareinheit ist ein Präzisionsgerät. Ihre Mechanik kann durch heftige Stöße beschädigt werden, was ihre Funktion beeinträchtigt. Schäden durch heftige Stöße oder Verbiegen! Zusammengebaute Lineareinheit nur mit Transportsicherung transportieren. Um Schäden bei der Lagerung und beim Transport zu vermeiden, ist die Lineareinheit gegen Erschütterungen und Verrutschen wie folgt zu schützen: •...
- Seite 12 distributed by Montage und Justierung Montage und Justierung Die Lineareinheit kann auf folgende Arten befestigt werden: Mit Schrauben in die Nutensteine • • Mit Schrauben in die werkseitig eingelegten Gewindeleisten Die Lineareinheit nur auf ebenen Flächen befestigen. Einheitsparallelität < 0,2 mm/1000 mm. ...
- Seite 13 distributed by Montage und Justierung Maximalen Verfahrweg einstellen Schwere Verletzungen durch Umkippen der Transporteinrichtungen. Falls der Schlitten über den Sicherheitsbereich hinaus auf Anschlag fährt, kann die darauf montierte Transporteinrichtung abreißen oder umkippen. Die Lineareinheit kann zerstört werden. Beachten Sie beim Einrichten den angegebenen Sicherheitsbereich und stellen Sie die Endschalter entsprechend ein.
- Seite 14 distributed by Montage und Justierung So gehen Sie vor Den Motor und die Kupplungsteile in Anbauposition neben die Lineareinheit legen. Die Drehrichtung des Motors prüfen. Ggf. die Drehrichtung des Motors ändern. Falls der Kupplungs-Durchmesser kleiner ist als das Maß D an der Motorglocke (4), zuerst die Kupplungshälfte 1 (1) (Bohrung bündig mit Antriebswelle) und danach die Motorglocke (4) montieren (Bild 3).
- Seite 15 distributed by Inbetriebnahme Inbetriebnahme Verletzungen oder Beschädigung anderer Anlagenteile durch schnelle Linearbewegungen der Transporteinrichtung, durch abgeschleuderte Last. Nur befugtes Fachpersonal darf die Lineareinheit in Betrieb nehmen. Quetschungen durch falsche Bewegungsrichtung der Transport- einrichtung. Falls die Drehrichtungen des Antriebs (Motor oder Getriebe) und des Schlitten-Antriebs (Spindel oder Zahnriemen) nicht übereinstimmen, kann die darauf montierte Transporteinrichtung in die falsche Richtung fahren.
- Seite 16 distributed by Betrieb Betrieb Der Antriebsmotor kann sich während des Betriebes stark erhitzen. In diesem Fall ist die mitgelieferte Betriebsanweisung des Antriebsmotors zu beachten. Schäden durch schädliche Umgebungseinflüsse! Die Lineareinheit nur unter Umgebungsbedingungen betreiben, die vom Hersteller zugelassen sind. Umgebungs- Die Lineareinheit nur im zulässigen Temperaturbereich 0…80 °C bedingungen betreiben.
- Seite 17 distributed by Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme Verletzungen oder Beschädigung anderer Anlagenteile durch herabstürzende Anlagenteile. Nur befugtes Fachpersonal darf die Lineareinheit demontieren. Die Maschine/Anlage vom Stromnetz trennen. Den Antrieb von der Lineareinheit demontieren. Die Lineareinheit von der Maschine/Anlage abschrauben. FM 133 MuW-Gamma-Typ-Z Rev.01 2024-08-26...
- Seite 18 distributed by Wartung 10 Wartung Im Bereich aller rotierenden Teile (wie z. B.: GX-Welle) besteht die Gefahr des Einziehens, Erfassens und Fangens von Kleidungsstücken und Körperteilen. Im Bereich des sich bewegenden Schlittens und der Zahnstange, besteht zusätzlich die Gefahr des Quetschens. Aus diesem Grund darf die Schmierung der Lineareinheit nur bei langsamer Fahrt erfolgen (max.
- Seite 19 distributed by Wartung Erstschmierung Nach Inbetriebnahme nehmen Sie eine Erstschmierung vor. Die Grundschmierung hat der Hersteller durchgeführt. Siehe Schmiervorschriften auf den nachfolgenden Seiten. Schmierpunkte bei Lineareinheiten Bild 4: Schmierpunkte (1) am Schlitten Die Schmierpunkte (1) sind an den beiden Längsseiten des Schlitten angebracht und versorgen jeweils zwei Führungswagen (somit kann also von nur einer Seite nachgeschmiert werden).
- Seite 20 distributed by Wartung Schmierplan für Schmierpunkt F Führungswagengröße Schmierintervall Fettmenge [cm³] Fettsorte Führungswagen 15 mit Kugelkette ca. 0,4 Fette nach DIN 51825- KP2N-20, z. B. Klüberplex 20 mit Kugelkette ca. 0,6 BE 31-102 ca. 5.000 km* 25(L) mit Kugelkette ca. 1,2 ...
- Seite 21 distributed by Wartung 10.2 Zahnriemen auswechseln Damit die Lineareinheit optimal funktioniert und im Betrieb nicht beschädigt wird, während der Montage sorgfältig darauf achten, dass keine Fremdkörper in Teile der Lineareinheit gelangen. Die Normteile (Schrauben, Stifte usw.) nicht beschädigen, sie werden wieder verwendet.
- Seite 22 distributed by Wartung Ein Ende des neuen Zahnriemens mit Gewebeklebeband an das Ende des alten Zahnriemens (3) kleben, um das Einziehen in die Antriebsgehäuse zu erleichtern. Beim Aneinanderkleben muss die Zahnteilung der beiden Riemen übereinstimmen, damit der neue Zahnriemen in die Synchron- scheibe (2) eingreift.