Schreiben Von Ipos-Variablen/Parametern Via Movilink®-Parameterkanal; Lesen Von Ipos-Variablen/Parametern Via Movilink; Parameterkanal - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Schreiben von IPOS-Variablen/Parametern via MOVILINK®-Parameterkanal
6.7 Schreiben von IPOS-Variablen/Parametern via MOVILINK
Für den universellen Schreibzugriff auf alle Daten des Antriebsumrichters (Parameter,
IPOS
einen speziellen Parameterzugriff über den MOVILINK
wird der Mechanismus gezeigt, wie beispielsweise IPOS
Parameterkanal verändert werden können.
Der azyklische Parameterkanal kann über den Index 8299 dez (206B hex) genutzt
werden.
Beispiel Schreiben des Wertes 74565 der IPOS-Variable H0 = Index 11000 dez (2AF8 hex)
Zu schreibender Wert = 74565 dez (0001 2345 hex)
Nach dem Absenden dieses Dienstes erhalten Sie die "Write_Confirmation". Zur Aus-
wertung der negativen Meldung können Sie wiederum die Returncodes nutzen.
6.8

Lesen von IPOS-Variablen/Parametern via MOVILINK

Für den universellen Lesezugriff auf alle Daten des Antriebsumrichters (Parameter,
IPOS
einen speziellen Parameterzugriff über den MOVILINK
wird der Mechanismus gezeigt, wie beispielsweise IPOS
Parameterkanal gelesen werden können.Dazu ist ein zweistufiger Ablauf notwendig:
•
•
Der MOVILINK
genutzt werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFI11B INTERBUS
plus® plus®
-Variablen, IPOS
Wort
1
2
3 Invoke_ID
4
5 Subindex
6 Data [1] = Verwaltungsbyte
7 Data [3/4] = Index (z. B. IPOS-Variable)
8 Data [5]
9 Data [7]
Bits 15 ... 8
plus® plus®
-Variablen, IPOS
Schreiben des MOVILINK
H0"
®
Lesen des MOVILINK -Parameterkanals
®
-Parameterkanal (azyklisch) kann über den Index 8299 dez (206B hex)
Applikationsbeispiele
-Programmcode usw.) bieten die Antriebsumrichter
Bedeutung
Command_Code = Write_Request
Paraemter_Count
Comm._Reference
®
Index = MOVILINK

-Parameterkanal

Data [2] = reserviert
®
-Programmcode usw.) bieten die Antriebsumrichter
®
-Parameterkanals mit dem Auftrag "Read IPOS-Variable
®
-Parameterkanal
®
-Parameterkanal. Nachfolgend
plus®
-Variablen über den
Kodierung (hex)
00 82
00 07
00 02
20 6B
Length 00 08
32 00
2A F8
Data [6] 00 01
Data [8] 23 45
7 ... 0
-Parameterkanal
®
-Parameterkanal. Nachfolgend
plus®
-Variablen über den
6
41