Empfehlungen Zur Vermeidung Einer Überspannung Beim Abbremsen Oder Absenken Einer Vertikalen Last - Jetter JetMove 108 Betriebsanleitung

7 Anschlussbeschreibung
7.1.3
Während schnellem Abbremsen oder Reversieren der Achse wird die Bremsenergie
in die Stromversorgung des Motors zurückgespeist. Das kann die Zwischenkreis-
spannung erhöhen. Wenn die Spannung den Grenzwert von 60 V erreicht, wird der
Überspannungsfehler ausgelöst und die Motoransteuerung abgeschaltet. Um das
Entstehen der Überspannung zu vermeiden, gibt es folgende zwei Möglichkeiten:
Möglichkeit 1:
46
Empfehlungen zur Vermeidung einer
Überspannung beim Abbremsen oder
Absenken einer vertikalen Last
Anschluss eines externen Kondensators:
Der externe Kondensator muss die zurückgespeiste Energie aufneh-
men können. Der Kondensator muss für eine Spannung von mindes-
tens 100 V ausgelegt sein.
Auslegung des externen Kondensators:
C
mit:
U = 60 V
Max
C = 200 µF
Int
U = 48 V
Nom
E : zurückgespeiste Energie [J]
M
Berechnung der Bremsenergie im Falle eines rotatorischen Motors:
1
 2n
E -- - J J
= +
M M L
2
kinetische Energie
mit:
2
J : Motorträgheit [kgm
M
J : Lastträgheit aus Motorsicht [kgm
L
n : Motordrehzahl vor Verzögerung [1/s]
M
m : Masse der Last bei nicht horizontaler Bewegung [kg]
L
2
g = 9,81m/s
h : Höhe vor Verzögerung [m]
1
h : Höhe nach Verzögerung [m]
2
I : Motorstrom während Verzögerung [A]
M
R : Motorwiderstand [ ] 
Ph
t : Verzögerungsdauer [s]
d
M : Reibungsdrehmoment aus Motorsicht [Nm]
L
2E
M
= ----------------------------- – C
2 2
U U
–
Max Nom
  3I
m g h h
+ – –
M L 1 2
Lageenergie Schaltverluste
]
2
]
Int
2
n
R t M t
–
M Ph d L d M
Reibung
Jetter AG