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5 Technische Daten
5.2
5.2.1
Der digitale Servoverstärker JetMove 108 berechnet das Modell der Motorverlust-
leistung mittels einer I²t-Berechnung. Der ermittelte Wert steht in Relation zur Durch-
schnittsverlustleistung des Motors. Er wird in Prozent der maximalen Verlustleistung
des Motors angegeben.
Für diese Berechnung ist es wichtig, dass die folgenden Parameter richtig eingege-
ben werden:
– Nennstrom (das ist der kleinere von Motor- oder Verstärkernennstrom),
– Überlastfaktor,
– und die Zeitkonstante des Motors
Die I²t-Berechnung muss durch JetSym oder das Steuerungsprogramm aktiviert
werden.
Es ist möglich, eine Warnschwelle zu parametrieren. Die Fehlerschwelle (Error 30)
liegt bei 100 %.
Der I²t-Wert kann mittels JetSym oder über die Steuerung in einer Variablen des
JetMove 108 ausgelesen werden.
Der digitale Servoverstärker JetMove 108 berechnet den Wert für die prozentuale
Motorverlustleistung nach folgender Formel:
x t
Daraus ist ersichtlich, dass der 100 %-Wert nie erreicht wird, solange der durch-
schnittliche Motorstrom nicht größer als der Nennstrom des Motors ist.
Außerdem beginnt die Berechnung immer mit 0 (bei t = 0 beträgt das Ergebnis der
Gleichung 0). Das Ergebnis ändert sich nach einer Zeit, die sehr viel größer als die
Motorzeitkonstante ist, praktisch nicht mehr.
Die Zeit bis zur Fehlerauslösung (x = 100 %) ergibt sich aus folgender Formel:
t
38
Motorschutz
I²t Berechnung
durchschnittlicher Motorstrom
100%
------------------------------------------------------------------------ -
=
x(t) =
angezeigter Wert der Motorverlustleistung in %
t =
Zeit seit dem Start des Motors, betrieben mit diesem durchschnittlichen
Dauerstrom (in Sekunden)
T =
Motorzeitkonstante (in Sekunden
T
ln
1
-------------------------------------------------------------------------
=
–
–
durchschnittlicher Motorstrom
2
Nennstrom
2
Nennstrom
t
–
-- -
T
1 e
–
Jetter AG
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