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Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2
Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 9
2.1
Einführung ......................................................................................................................................... 9
2.2
KL8500 ............................................................................................................................................ 10
2.2.1
Technische Daten ............................................................................................................ 11
2.3
KL8519 ............................................................................................................................................ 12
2.3.1
Technische Daten ............................................................................................................ 14
2.4
KL8524 ............................................................................................................................................ 15
2.4.1
Technische Daten ............................................................................................................ 16
2.5
KL8528 ............................................................................................................................................ 17
2.5.1
Technische Daten ............................................................................................................ 18
2.6
KL8548 ............................................................................................................................................ 19
2.6.1
Technische Daten ............................................................................................................ 20
2.7
KL9020 ............................................................................................................................................ 21
2.7.1
Technische Daten ............................................................................................................ 22
2.8
KL9309 ............................................................................................................................................ 23
2.8.1
Technische Daten ............................................................................................................ 24
2.9
Diagnose-LEDs ............................................................................................................................... 25
3 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 26
3.1
Abmessungen ................................................................................................................................. 26
3.2
Montageausschnitt .......................................................................................................................... 26
3.3
Tragschienenmontage .................................................................................................................... 28
3.4
Anschluss der Handbedienmodule ................................................................................................. 30
3.5
Spannungsversorgung .................................................................................................................... 32
3.6
Anschlussbilder der 20-poligen Steckverbinder .............................................................................. 34
3.7
Beschriftung .................................................................................................................................... 37
3.8
Bestellinformationen........................................................................................................................ 37
3.9
Entsorgung ...................................................................................................................................... 37
4 Programmierung in TwinCAT................................................................................................................. 38
4.1
Erforderliche Bibliotheken ............................................................................................................... 38
4.1.1
TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 38
4.1.2
TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 39
4.2
Funktionsbausteine ......................................................................................................................... 39
4.2.1
KL8519............................................................................................................................. 40
4.2.2
KL8524............................................................................................................................. 42
4.2.3
KL8528............................................................................................................................. 47
4.2.4
KL8548............................................................................................................................. 51
4.2.5
KL85xx - Helper ............................................................................................................... 54
4.3
Datentypen ...................................................................................................................................... 57
4.3.1
E_KL8519_KBusOffReact................................................................................................ 57
KL85xx, KL9020 und KL9309
Version: 2.4.0
Inhaltsverzeichnis
3
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