Danfoss VLT PROFIBUS DP MCA 101 Programmierhandbuch Seite 34

Parameterzugriff
Schnellstopp: 0000 0100 0110 1111=046F Hex.
Stopp: 0000 0100 0011 1111=043F Hex.
HINWEIS
* Für den Neustart nach dem Netz-Ein:
•
Stellen Sie Bit 1 und 2 des STW müssen auf „1"
ein.
•
Schalten Sie Bit 0 von „0" auf „1" um.
5.3.5.3 MRV
5 5
MRV ist der Drehzahlsollwert, das Datenformat ist Standar-
disierter Wert 0 Hex=0 % und 4000 Hex=100 %.
Im Beispiel wird 2000 Hex verwendet; dies entspricht 50 %
der Höchstfrequenz in 3-03 Maximaler Sollwert. Die Werte
für Byte 11 und 12 finden Sie in Tabelle 5.18.
Das gesamte PPO erhält also die folgenden Werte in Hex:
PCV
PCD
Tabelle 5.18 Anfragebeispiel: PPO-Werte in Hex
Die Prozessdaten im PCD-Teil haben unmittelbare Wirkung
auf den Frequenzumrichter und können vom Master in der
schnellstmöglichen Zeit aktualisiert werden. Der PCV-Teil
läuft im Handshake-Verfahren ab. Dies bedeutet, dass der
Frequenzumrichter den Befehl quittieren muss, bevor ein
neuer geschrieben werden kann.
Tabelle 5.18 zeigt eine positive Antwort auf das Anfrage-
beispiel von Tabelle 5.18.
32
Byte
PCA 1
PCA 2
IND 3
IND 4
PVA 5
PVA 6
PVA 7
PVA 8
CTW 9
CTW 10
MRV 11
MVR 12
Danfoss A/S © Rev. 05/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Programmierhandbuch
PCV
PCD
Tabelle 5.19 Antwortbeispiel: Positive Antwort
Der PCD-Teil antwortet gemäß dem Zustand und der
Parametrierung des Frequenzumrichters.
Der PCV-Teil antwortet:
Wert
•
31
55
00
00
00
00
•
03
E8
04
•
7F
20
•
00
Tabelle 5.20 zeigt eine negative Antwort zum Anfrage-
beispiel von Tabelle 5.18.
PCV
PCD
Tabelle 5.20 Antwortbeispiel: Negative Antwort
RC ist 7 Hex, d.h. der Aufruf wurde abgewiesen. Die
entsprechende Fehlernummer ist im PVA-Teil angegeben.
In diesem Fall ist die Fehlernummer 2, d. h., die obere oder
untere Grenze des Parameters wurde überschritten, siehe
Tabelle 5.17.
Byte
PCA 1
PCA 2
IND 3
IND 4
PVA 5
PVA 6
PVA 7
PVA 8
STW (ZSW) 9
STW (ZSW) 10
HIW 11
MAR 12
PCA: Wie das Anfragetelegramm, jedoch wird hier
der RC-Teil von Tabelle 5.16 entnommen. In
diesem Beispiel ist RC 2 Hex und bestätigt somit,
dass der Wert des langen Typworts (32 Bit)
übertragen wurde. IND wird in diesem Beispiel
nicht verwendet.
PVA: 03E8Hex im PVA-Teil gibt an, dass der Wert
von 1 3-41 Rampenzeit Auf 1 gleich 1000 ist und
somit 10,00 entspricht.
STW: 0F07 Hex bedeutet, dass der Motor läuft
und keine Warnungen oder Fehler vorliegen.
MAV: 2000 Hex bedeutet, dass die Ausgangs-
frequenz 50 % des maximalen Sollwerts beträgt.
Byte
PCA 1
PCA 2
IND 3
IND 4
PVA 5
PVA 6
PVA 7
PVA 8
STW (ZSW) 9
STW (ZSW) 10
HIW 11
MAR 12
Wert
21
55
00
00
00
00
03
E8
0F
07
20
00
Wert
70
00
00
00
00
00
00
02
0F
07
20
00
MG37G103