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Pilz PNOZ s50 Bedienungsanleitung
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PNOZ s50
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Sicherheitsschaltgeräte
Bedienungsanleitung 1002194-DE-05
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Inhaltszusammenfassung für Pilz PNOZ s50

  • Seite 1 PNOZ s50 Sicherheitsschaltgeräte Bedienungsanleitung 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! " # 6$ 9 % 67 # ! ...
  • Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Seite 3 6.1.3 Versorgungsspannung für Gerät 6.1.4 Versorgungsspannung für Leistungskreise Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 4 Kapitel 12 Anhang 12.1 Checkliste Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 5 Gefahrenquelle hin, die leichte oder geringfügige Verletzun- gen sowie Sachschaden zur Folge haben kann, und informiert über entspre- chende Vorsichtsmaßnahmen. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 6 Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text- stellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 7 Anschlussklemmen (Federkraftklemmen) Chipkarte Chipkartenhalter Dokumentation auf Datenträger 2.1.2 Gerätemerkmale Verwendung des Produkts PNOZ s50: PWM-Schaltgerät zur sicheren Ansteuerung von induktiven Lasten, z. B. Ventilen, me- chanischen Haltebremsen. Das Produkt hat die folgenden Merkmale: Halbleiterausgänge – 2 zweipolige Failsafe-Leistungsausgänge, Nennspannungen 24 V oder 48 V DC, z. B.
  • Seite 8 3: Anschlussklemme X1 4: Display 5: 4-polige Buchse (nur Service) 6: Drehknopf Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 9 2D-Code 8: Anschlussklemme X2 9: Anschlussklemme X4 10: LEDs Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 10 Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Das PWM-Schaltgerät PNOZ s50 ist bestimmt für den Einsatz in sicherheitsgerichteten An- wendungen. Das Gerät erfüllt Forderungen der EN ISO 13849-1 bis PL e und nach EN IEC 62061 bis SIL CL 3. Es ist ausgelegt für den Einsatz z. B. mit mechanischen Haltebremsen.
  • Seite 11 Die Prüfung der Sicherheitsfunktion ist durchzuführen nach der Erstinbetriebnahme nach Änderung der Konfiguration der Sicherheitsfunktionen nach Austausch des PNOZ s50 oder des angeschlossenen Betriebsmittels Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 12 Abschnitt Sicherheit in dieser Beschreibung gelesen und verstanden haben, und mit den für die spezielle Anwendung geltenden Grund- und Fachnormen vertraut sind. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 13 Kleinspannung (>50 V AC oder >120 V DC) anliegen, müssen angeschlossene Be- dienelemente und Sensoren eine Bemessungsisolationsspannung von mind. 250 V auf- weisen. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 14 Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Einführung Das PWM-Schaltgerät PNOZ s50 dient dem sicherheitsgerichteten Abschalten von indukti- ven Lasten. Es verfügt über zwei Leistungsausgänge zur Ansteuerung von zwei unabhängigen indukti- ven Lasten. Jeder Leistungskreis wird unabhängig voneinander von zwei Eingängen ge- schaltet. Zwei Rückführkreise überwachen den Schaltzustand der induktiven Lasten. Zwei Failsafe-Ausgänge melden den Schaltzustand der induktiven Lasten an die übergeordnete...
  • Seite 15 Die Leistungskreise werden über die Klemmen B1/B2 mit der Spannung U versorgt B1B2 (Spannungsbereich: Nennspannung 24 V, 48 V DC). Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 16 O3 meldet durch ein "0"-Signal einen Fehler, wenn zum Zeitpunkt des Einschaltens eines Eingangs, z. B. Y11, der andere Eingang, z. B. Y10, nicht auf "0" ist. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 17 INFO Die Verdrahtung finden Sie im Kapitel "Inbetriebnahme", Abschnitt "Verdrahtung [ 27]". Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 18 An die Klemmen S35 und S36 müssen permanent 24 V DC angelegt wer- den, wenn die Langsamabschaltung nicht verwendet wird (siehe Abschnitt "Bedingungen für Schnell- und Langsamabschaltung"). Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 19 Leistungskreises die Last nur noch einpolig abschaltet. Die Last führt nur noch eine Langsamabschaltung durch. Die Reaktionszeit der gesamten Ap- plikation kann sich entsprechend verlängern. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 20 Der Rückführkreis kann für Öffner- oder Schließerkontakte konfiguriert werden. Für die 24 V DC-Versorgung des Betriebsmittels im Rückführkreis können die 24 V-Span- nungsausgänge S11 des PNOZ s50 verwendet werden. Dies ist nur zulässig, wenn keine Testtakte verwendet werden. Andernfalls wird ein Verdrahtungsfehler gemeldet.
  • Seite 21 : konfigurierte Dauer der max. Lüftzeit : konfigurierte Dauer der max. Einfallzeit O4, O5: Failsafe-Ausgänge für Status der Last, Statuswechsel nach Ablauf von T Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 22 Funktionsbeschreibung 4.2.5 Testtaktausgänge T0, T1 Die Rückführkreise Y1 und Y2 können mit Testtakten belegt werden. Das PNOZ s50 ver- fügt über 2 Testtaktausgänge T0 und T1. INFO Der Rückführkreis kann nur getaktet werden, wenn zur Rückmeldung des Schaltzustands mechanische Schalter eingesetzt werden.
  • Seite 23 High- oder Low-Logik (Schließer oder Öffner) – Auswertung der Testtakte Offset (Startwert) für die Anzahl der Schaltvorgänge Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 24 Reaktionszeit Die Reaktionszeit (siehe Technische Daten [ 64]) des PNOZ s50 ist die Zeit zwischen einem Signalwechsel an den Eingängen für die Schnell- (Y10/Y11, Y20/Y21) oder Langsa- mabschaltung (S35, S36) und dem Signalwechsel an den Ausgängen des Leistungskreises (O1+/O1-, O2+/O2-). Die Reaktionszeit berücksichtigt die Eingangsfilterzeit, Temperatur- drifts und Bauteilstreuungen.
  • Seite 25 *mit Federkraftklemmen 98 (3.86") * 100 (3,94") (1.77") Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 26 Die Werte für die Montageabstände sind Mindestangaben. Ob ein Abstand eingehalten werden muss, entnehmen Sie dem Kapitel "Ergänzende Daten [ 68]". Gegebenenfalls ist eine Klimatisierung erforderlich. Abb.: Montageabstände für das PNOZ s50 Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 27 Spannungsausgang 24 V DC Spannungsausgang 24 V DC Testtaktausgang 1 Testtaktausgang 0 Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 28 Bezugspotenzial der Failsafe-Eingänge für Schnellabschaltung Leistungskreis 2 Bezugspotenzial der Failsafe-Eingänge für Schnellabschaltung Leistungskreis 2 Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 29 – wird bei ausgeschalteten Ausgängen eine Meldung in den Fehler-Stack eingetra- gen. Das Netzteil muss eine Spannungsunterbrechung von 20 ms überbrücken können. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 30 6.1.5 Leistungskreis Leistungskreis zweipolige Ausgänge Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 31 Y10 – Y11 brücken PNOZ s50 Y20 – Y21 brücken PLC: Sicherheitssteuerung Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 32 Testtakte und der Rück- führkreise: T0 <-> Y1 T1 <-> Y2 Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 33 Das Display verfügt über eine Hintergrundbeleuchtung. Sie wird eingeschaltet durch Drehen oder Drücken des Drehknopfs. ausgeschaltet, wenn der Drehknopf 30 Sekunden lang nicht betätigt wurde. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 34 überhaupt eine Chipkarte oder nur ein leerer Chipkartenhalter gesteckt ist. die Daten auf der Chipkarte mit denen im Gerät übereinstimmen. die Daten auf der Chipkarte gültig sind. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 35 Chipkartenschacht schieben. 6.2.5 Konfiguration sichern mit Software SmartCardCommander Sie haben die Möglichkeit, eine PNOZ s50 Konfiguration von der Chipkarte auf Ihrem Rechner zu speichern. Die Konfiguration kann auf dem Rechner gesichert werden und von dort auf andere Chipkarten übertragen werden.
  • Seite 36 3. Zum Beschreiben der Chipkarte wählen Sie Daten auf die Karte schreiben und bestä- tigen Sie mit Ja. 4. Setzen Sie die Chipkarte im PNOZ s50 ein und gehen Sie vor wie im Kapitel Daten von Chipkarte lesen beschrieben. Bedienungsanleitung PNOZ s50...
  • Seite 37 Inbetriebnahme 5. Um sicher zu stellen, dass die Konfiguration richtig übernommen wurde, prüfen Sie, ob die CRC der Konfiguration im PNOZ s50 mit der notierten CRC der Konfiguration auf dem Rechner übereinstimmt. ACHTUNG! Prüfen Sie unbedingt bei jeder Übertragung, dass die passende Konfigurati- on für eine Anwendung auf ein Gerät übertragen wird!
  • Seite 38 Cat. <Message> dddD hh:mm:ss Abb.: Menü-Übersicht der Ebenen 1 und 2 Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 39 Adopt changes and Reboot Are you sure? Abb.: Menü-Übersicht der Ebene 3 Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 40 Der markierte Bereich blinkt. Es können nun Werte geändert werden. 3. Drehen Sie den Drehknopf, um zwischen Zahlenwerten zu wechseln. 4. Drücken Sie den Drehknopf, um die Eingabe abzuschließen. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 41 Menü wechseln, um Para- meter aus dem Gerätespei- cher auf die Chipkarte zu übertragen Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 42 übertragen 6.2.6.4 Statusanzeige und Konfiguration Ebene 1: Statusanzeigen Übersicht Display Beschreibung PNOZ s50 C PNOZ s50 – Gerätename PNOZ s50 Start-Display O1, O2 – Ausgänge der Leistungskreise O1 und O2 Y1, Y2 – Standard-Eingänge der Rückführkreise 1 und 2. Counter 1: Zähler für Ausgang O1+/...
  • Seite 43 Status Leistungskreis 1 O5 – Failsafe-Ausgang für Status Leistungskreis 1 TO/T1 – Testtaktausgang Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 44 Kennworteingabe Wrong PIN Home – zurück zum Start- Menü Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 45 Es muss ein Neustart des Geräts durchgeführt werden, wenn die Konfigura- tion geändert wurde (siehe Abschnitt "Gerät neu starten [ 49]"). Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 46 Yes – Default-Einstellungen laden Werkseinstellungen zurücksetzen Versorgungsspannung B1/B2 der Leistungskreise konfigurieren Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 47 Lüftzeit wechseln Toff – zum Untermenü für die Konfigurati- Toff on der max. Einfallzeit wechseln Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 48 Counter 2 – Ereigniszähler 2 - Zum Menü Counter 2 wechseln, um die Anzahl der Schaltvorgänge für Leistungskreis O2+/ O2- zu konfigurieren Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 49 1. Wählen Sie in der Menüebene 3 das Menü Reboot. 2. Wählen Sie Yes und drücken den Drehknopf. Das Gerät wird neu gestartet und die Konfiguration wird übernommen. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 50 Zustand führt. Interner Fehler. Vom Anwender nicht behebbarer Fehler, der zum sicheren Zustand führt. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 51 Vom Anwender behebbare Fehler sind in der folgenden Liste beschrieben Abhilfe: Fehler beheben; gegebenenfalls Pilz kontaktieren – Interne Fehler (Systemfehler, alle Fehler, die nicht in der Liste beschrieben sind) Abhilfe: Gerät ein-und ausschalten, um es neu zu starten; Pilz kontaktieren, wenn der Fehler erneut auftritt 7.1.2.2 Aktuelle Fehlermeldungen Alle Fehler führen zum sicheren Zustand.
  • Seite 52 Leistungskreise ist wieder in- nerhalb des zulässigen Bereichs. Parameter 1: 0x000000002 Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 53 0x00200000: O1- 0x01000000: O2+ 0x02000000: O2- Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 54 "0" frei ist Kurz- oder Querschlüsse be- seitigen Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 55 0x00000001: bei Ablauf der Lüft- zeit 0x00000002: nach Ablauf der Lüftzeit Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 56 Auf dem Display werden für einige Fehler-Stack-Einträge Parameter angezeigt, die den Fehlerort am Gerät identifizieren. Der Parameter besteht aus 32 Bit (8 Stellen zu je 4 Bit): Stelle Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 57 Ausgang des Leistungskreises 1 (High Side) Ausgang des Leistungskreises 1 (Low Side) Ausgang des Status für Leistungskreis 1 reserviert Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 58 Der Fehler wird quittiert durch eine 1/0-Flanke an einem der Eingänge Y10/Y11 oder Y20/Y21. Eine 0/1 Flanke schaltet den zugehörigen Leistungskreis ein. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 59 1 -> 0 O2+, O2- O1+, O1- Abb.: Fehler quittieren bei zweikanaliger Last Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 60 "0" sein On O1+, O1-: Last einschalten, vor dem Einschalten müssen Y10 und Y11 beide auf "0" sein O3: Störmeldeausgang Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 61 Es ist deshalb möglich, dass Ihre spezielle Anwendung unter Um- ständen andere Einstellungen oder Parametrierungen nötig macht. ACHTUNG! Beachten Sie bei den Beispielen, dass von Pilz für die konkrete Anwendung keine Verantwortung übernommen werden kann. Insbesondere dürfen sie nicht ohne Prüfung und Abnahme verwendet werden.
  • Seite 62 Feedback -> Y2 -> kreises 2 ner) Logic -> Y2 Logic Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 63 24 V DC O1+ O1- O2+ O2- Abb.: Anschlussbeispiel: Zwei mechanische Haltebremsen Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 64 Potenzialtrennung nein Halbleiterausgänge Anzahl Halbleiterausgänge einpolig plusschaltend Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 65 30 ms ... 4000 ms Einfallzeit bei Schnellabschaltung in Schritten konfi- gurierbar 30 ms ... 4000 ms Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 66 0,2 - 2,5 mm², 24 - 12 AWG Federkraftklemmen: Klemmstellen pro Anschluss Abisolierlänge bei Federkraftklemmen 9 mm Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 67 Die sicherheitstechnischen Kennzahlen (PFH, PFD) sind Mittelwerte. Sie wurden bei einer durchschnittlichen Umgebungstemperatur der Bauteile von 40 °C ermittelt und gelten für den in den technischen Daten angegebenen Bereich der Umgebungstemperatur. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 68 Der max. zulässige Laststrom an den Leistungskreisen O1+/O1- und O2+/O2- hängt ab von der Umgebungstemperatur. vom Abstand zwischen dem PNOZ s50 zu benachbarten Geräten. von der Anzahl der angeschlossenen Leistungskreise (einer oder zwei). der Größe der Versorgungsspannung der Leistungskreise an B1/B2.
  • Seite 69 Bestelldaten Bestelldaten 11.1 Bestelldaten Modul Produkttyp Klemmen Bestell-Nr. PNOZ s50 C Federkraftklemmen 751 500 11.2 Bestelldaten Zubehör Chipkarten und Chipkartenlesegerät Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PNOZmulti Chipcard Chipkarte 32 kB 779 211 PNOZmulti Chipcard Set Chipkarte 32 kB 10 Stück 779 212...
  • Seite 70 In die nachfolgende Checkliste tragen Sie die Geräteparameter ein. Sie dient als Hilfsmittel zur Unterstützung bei der Inbetriebnahme, Wiederinbetriebnahme und der vorgeschriebe- nen regelmäßigen Prüfung des PNOZ s50. Wir empfehlen die ordnungsgemäß ausgefüllte Checkliste aufzubewahren und sie als Refe- renz bei den Maschinenunterlagen zu hinterlegen.
  • Seite 71 Datum:………………………………. (aus Menüseite Systeminfo) Unterschrift: ……………………………………….. Bedienungsanleitung PNOZ s50 1002194-DE-05 1234 567 2 9   7                9    9 ...