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Fronius RI FB PRO/i Bedienungsanleitung
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Operating
Instructions
RI FB PRO/i
RI MOD/i CC ProfiNet
DE
Bedienungsanleitung
EN-US
Operating instructions
42,0410,2200
021-18072024

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Inhaltszusammenfassung für Fronius RI FB PRO/i

  • Seite 1 Operating Instructions RI FB PRO/i RI MOD/i CC ProfiNet Bedienungsanleitung EN-US Operating instructions 42,0410,2200 021-18072024...
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Anschlüsse und Anzeigen Eigenschaften der Datenübertragung Systemreaktionen bei Kommunikationsproblemen Konfigurationsparameter Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls IP-Adresse des Busmoduls anzeigen IP-Einstellungen und Gerätenamen löschen Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen Ein- und Ausgangssignale Datentypen Verfügbarkeit der Eingangssignale Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
  • Seite 4 Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶...
  • Seite 5 (1) LED MS - Modulstatus Aus: keine Versorgungsspannung / Modul im Setup- oder Initialisierungs-Mo- Leuchtet grün: normaler Betrieb Blinkt grün (einmal): Diagnoseprozess läuft Leuchtet rot: Ausnahmezustand, schwerer Feh- ler, ... Leuchtet abwechselnd rot und grün: Firmwareupdate. Während des Up- LED MS - Modulstatus dates das Modul nicht von der Span- nungsversorgung trennen - dies könnte Schäden am Modul zur Folge...
  • Seite 6 Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo- ter kommunizieren kann. Parameter: Wert: Device ID 0320 (800 ) Fronius ProfiNet 2-Port Vendor ID 01B0 (432 ) Fronius International GmbH Station Type fronius-fb-pro-pn-2p Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib- Dienste zugegriffen werden.
  • Seite 7 Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben. Die Website des Schweißgeräts wird angezeigt. IP-Adresse des Busmoduls anzeigen: Auf der Website des Schweißgeräts den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen. Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ wird die aktuelle IP-Adresse angezeigt. Beispielsweise: 192.168.0.12 IP-Einstellungen Für das Löschen der IP-Einstellungen und des Gerätenamens stehen die zwei...
  • Seite 8 Bei Punkt „Modulkonfiguration / Modul-Operationen“ das Feld „Werksein- stellungen setzen“ auswählen Bei Punkt „Modulkonfiguration / Modul-Operationen“ das „Feldbus-Modul neu starten“ auswählen das Feldbus-Modul wird neu gestartet und die IP-Einstellungen werden gelöscht...
  • Seite 9 Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben Website des Schweißgerätes wird angezeigt Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen: Auf der Website des Schweißgerätes den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen Bei Punkt „Prozessdaten“ die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration auswählen „Speichern“ auswählen Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration über-...
  • Seite 10 Ein- und Ausgangssignale Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) z.B.
  • Seite 11 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebereich Working mode Bit 2 High Working mode Working mode Bit 3 High auf Seite Working mode Bit 4 High —...
  • Seite 12 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding simulation High Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High Synchro pulse on Beim Schweißverfahren WIG: High TAC on Beim Schweißverfahren WIG: High Cap shaping — ü ü — Booster manual High Wire brake on High Torchbody Xchange High —...
  • Seite 13 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode TWIN mode Bit 1 High Seite — — — Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode High Documentation mode auf Seite — ü ü — —...
  • Seite 14 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich — — — — — — — — ü ü ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
  • Seite 15 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Beim Schweißverfahren -10,0 bis MIG/MAG: SINT16 10,0 [Schritte] Arclength correction Beim Schweißverfahren 0,0 bis MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5 Welding voltage Beim Schweißverfahren -327,68 WIG: 96-111 ü ü SINT16 bis 327,67 [m/min] Wire feed speed command va- Beim Job-Betrieb: -10,0 bis SINT16...
  • Seite 16 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü 160-175 Process controlled correction Process control- led correction auf Seite Beim Schweißverfahren WIG: 176-191 ü Wire positioning start 192-207 — ü 208-223 — ü 224-239 — ü OFF / 1 Wire forward / backward 240-255 UINT16...
  • Seite 17 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement Wertebereich Betriebsart Wertebereich Bit 0 Beschreibung Documentation Nahtnummer von Schweißgerät (intern) mode Nahtnummer von Roboter (Word 19) Wertebereich Dokumentationsmodus Wertebereich Process control- led correction Wertebereich Signal...
  • Seite 18 Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.0.0 des RI der Ausgangssi- FB PRO/i verfügbar. gnale Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High Process active High Current flow...
  • Seite 19 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — Standby active High Main supply status — ü ü Sensor status 1 High Siehe Tabelle Sensor status 2 High ordnung Sensorsta- tus 1-4...
  • Seite 20 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wer- Process Bit 2 High tebereich Process auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High active...
  • Seite 21 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich -327,68 160-175 Motor current M1 SINT16 bis 327,67 ü -327,68 176-191 Motor current M2 SINT16 bis 327,67 ü -327,68 192-207 Motor current M3 SINT16 bis 327,67 ü Beim Schweißverfahren 0 to WIG: 208-223 UINT16 ü...
  • Seite 22 Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Safety status Reserve Halt Stopp Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Safety status Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Process Bit kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell...
  • Seite 23 Table of contents General Safety Connections and Indicators Data Transfer Properties System Reactions in the Event of Communication Problems Configuration Parameters Assignment of the Bus Module IP Address Assignment of the Bus Module IP Address Displaying the Bus Module IP Address Deleting IP Settings and Device Names Set the Process Data Width of the Bus Module Setting the process data width of the bus module...
  • Seite 24 General Safety WARNING! Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly. This can result in serious personal injury and damage to property. ▶ All the work and functions described in this document must only be carried out by technically trained and qualified personnel.
  • Seite 25 (1) MS LED - module status Off: No supply voltage/module in setup or initialization mode Lights up green: Normal operation Flashes green (once): Diagnosis process is running Lights up red: Exception state, serious fault, etc. Lights up green and red alternately Firmware update.
  • Seite 26 Parameters Value Device ID 0320 (800 ) Fronius ProfiNet 2-port Vendor ID 01B0 (432 ) Fronius International GmbH Station type fronius-fb-pro-pn-2p The following parameters provide detailed information about the bus module.
  • Seite 27 The website of the welding machine is displayed Display IP address of the bus module: On the welding machine website, select the "RI FB PRO/i" tab The current IP address is displayed under the "Fieldbus configuration" point. For example: 192.168.0.12...
  • Seite 28 Under the "Module configuration/Module operations" point, select the "Set factory settings" field Under the "Module configuration/Module operations" point, select "Restart field-bus module" The field-bus module is restarted and the IP settings are deleted...
  • Seite 29 Enter the standard user name (admin) and password (admin) The website of the welding machine is displayed Set the process data width of the bus module: On the welding machine website, select the "RI FB PRO/i" tab Under "Process data", select the desired process data configuration Select "Save"...
  • Seite 30 Input and output signals Data types The following data types are used: UINT16 (Unsigned Integer) Whole number in the range from 0 to 65535 SINT16 (Signed Integer) Whole number in the range from -32768 to 32767 Conversion examples: for a positive value (SINT16) e.g.
  • Seite 31 Process Address image Absolu- Relative Signal Range Increa- Welding Start sing Robot ready High Working mode Bit 0 High Value Working mode Bit 1 High See table Range for Working mode Bit 2 High Working Mode Working mode Bit 3 High on page Working mode Bit 4...
  • Seite 32 Process Address image Absolu- Relative Signal Range Welding simulation High Welding process MIG/MAG: High Synchro pulse on Welding process WIG: High TAC on Welding process WIG: High Cap shaping — — ü ü Booster manual High Wire brake on High Torchbody Xchange High —...
  • Seite 33 Process Address image Absolu- Relative Signal Range TWIN mode Bit 0 High See table Value Range for TWIN Mode on page TWIN mode Bit 1 High — — — See table Value Range for Docu- Documentation mode High mentation Mode on page —...
  • Seite 34 Process Address image Absolu- Relative Signal Range — — — — — — — — ü ü ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
  • Seite 35 Process Address image Absolu- Relative Signal Range Welding process -10,0 to MIG/MAG: SINT16 10,0 [Schritte] Arclength correction Welding process 0,0 to MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5 Welding voltage Welding process -327,68 to WIG: 96-111 ü ü SINT16 327,67 [m/min] Wire feed speed command va- For job-mode: -10,0 to SINT16...
  • Seite 36 Process Address image Absolu- Relative Signal Range See table Value range for Pro- ü cess controlled 160-175 Process controlled correction correction page Welding process WIG: 176-191 ü Wire positioning start 192-207 — ü 208-223 — ü 224-239 — ü OFF / 1 to Wire forward / backward 240-255 UINT16...
  • Seite 37 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description 2-step mode characteristics 2-step MIG/MAG standard manual Idle Mode Stop coolant pump R/L-Measurement Value range for operating mode Value Range for Bit 0 Description Documentation Seam number of welding machine (internal) Mode Seam number of robot (Word 19) Value range for documentation mode...
  • Seite 38 Availability of The output signals listed below are available from firmware V2.0.0 of the RI FB the output si- PRO/i onwards. gnals Output Signals (from Power Source to Robot) Process Address image relative absolute Signal Range Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning...
  • Seite 39 Process Address image relative absolute Signal Range Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — ü ü Sensor status 1 High Assign- See table Sensor status 2 High ment of Sensor Sta- tuses 1–4 on page...
  • Seite 40 Process Address image relative absolute Signal Range Process Bit 0 High Process Bit 1 High See table Value Process Bit 2 High Range for Process on page Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High...
  • Seite 41 Process Address image relative absolute Signal Range -327.68 to 160-175 Motor current M1 SINT16 ü 327.67 [A] -327.68 to 176-191 Motor current M2 SINT16 ü 327.67 [A] -327.68 to 192-207 Motor current M3 SINT16 ü 327.67 [A] 208-223 — ü 224-239 —...
  • Seite 42 Value range Bit 1 Bit 0 Description Safety status Reserve Hold Stop Not installed / active Value range Safety status Value Range for Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description Process Bit No internal parameter selection or process MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG standard synergic...
  • Seite 43 Englisch (US)

Diese Anleitung auch für:

Ri mod/i cc profinet