SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 70

Systembeschreibung
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Technologie und Gerätefunktionen
4-Quadranten-Betrieb
Automatisierte Inbetriebnahme und Regleroptimierung
Auto tuning / Easy tuning
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Die Drehmomentgrenzen für alle 4 Quadranten lassen sich getrennt voneinander ein-
stellen oder vorgeben, abhängig vom gewählten FCB. Hiermit können z. B. bei kri-
tischen Ein- und Auslagerungen genauso wie bei speziellen Entnahmevorgängen die
möglichen Beschleunigungen in jedem Bewegungszyklus realisiert werden.
[1]
[1] Schieberegler
Mit zwei einfach zu bedienenden Schiebereglern kann für jede Achse eine optimale
Reglereinstellung justiert werden. Mit Hilfe zweier ausgereifter Algorithmen beeinflus-
sen die beiden Regler verschiedenste Parameter der Regelkreise.
Vereinfacht ausgedrückt bedeutet dies: Ein Regler "Spielfreiheit der Last" beeinflusst
alle relevanten Parameter für die Spielfreiheit der Last, z. B. wie "steif" die Last an den
Antriebsmotor mechanisch gekoppelt ist.
Der zweite Regler "Steifigkeit" beeinflusst die Steifigkeit des Reglers, z. B. wie stark auf
Regelabweichungen reagiert wird.
Somit lässt sich das gewünschte Verhalten sehr einfach und ohne tiefgehende Kennt-
nisse der Regelungstechnik einstellen.
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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