Mastermodul Mit Integriertem Controller - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

Systembeschreibung
1
Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS
1.4.3

Mastermodul mit integriertem Controller

Applikations-
anforderung
Zielapplikationen
34
Übergeordnete Gesamt-Maschinen- und Anlagen-SPS mit unterlagerten Modul- und
Segment-Controllern oder Steuerungen.
Hier überwacht und lenkt die übergeordnete SPS nur noch den Gesamtprozess, wäh-
rend die einzelnen Module und Segmente einer Maschine eigenständig, mit definierter
Schnittstelle zur Gesamtsteuerung von unterlagerten Modulsteuerungen automatisiert
werden. Oft wird der Schwerpunkt auf MotionControl und einer Kapselung der Applika-
tion zur aufwandsarmen Wiederverwendung gesetzt.
Diese Ausprägung des Mastermoduls eignet sich für folgende Strukturen.
Automatisierungsstrukturen mit einer Modularisierung von Maschinen- und Anlagentei-
len, die eine integrierte MOVI-PLC
charakterisieren:
• Maschinenmodule sind unabhängig voneinander automatisiert und werden vorab in
Betrieb genommen,
• Aufgaben der MotionControl, der SPS und der Bahnsteuerung sollen auf einer ge-
meinsamen Plattform gelöst werden. Modullösungen sollen wiederverwendbar und
gekapselt werden können,
• leistungskritische MotionControl-Aufgaben sollen unabhängig von der SPS-Pro-
grammierung und dem SPS-System sein,
• Maschinen werden international vertrieben und arbeiten gemäß Endkundenwunsch
mit verschiedenen Steuerungssystemen wie z. B. Siemens, Schneider, Allen Brad-
ley. Der Aufwand für die Programmmodifikation der beim Endkunden eingesetzten
SPS soll minimiert werden. Die Maschine soll mit vordefinierter Programmbibliothek
in Betrieb genommen werden.
Einsatzbeispiele hierfür sind:
• Roboterzellen,
• Schneid-, Sortier-, Etikettier-, Füll- und Verschließeinheiten z. B. bei Getränke- und
Verpackungsmaschinen,
• Tiefzieh- und Blistermaschinen,
• sehr leistungsfähige und flexible Regalbediengeräte,
• Anlagen mit Bearbeitungsstationen.
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MotionControl erfordern, lassen sich meist wie folgt
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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