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Montage
6.4 Koppelschnittstelle
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02.00 | NSR3 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling |
de | 1509377
A: Betätigung mit 6 bar (auch bodenseitig über schlauchlose
Direktanschlüsse)
B: 15 l/min
C: Ausblasluft max. 6 bar (auch bodenseitig über schlauchlose
Direktanschlüsse)
D: Pneumatik-Schaltsymbole
E: 5/3-Wegeventil, Mittelstellung entlüftet
F: 3/2-Wegeventil
G: Druckschalter
H: Druckmanometer
I: Stromregelventil
J: Druckluftversorgung
1: Entriegelungsanschluss
2: Turboanschluss
3: Blasluft / Reinigungsluftfunktion
Die Roboterkupplung NSR3 138 verfügt über zwei unterschiedliche
Lageorientierungshilfen für die Palettenkupplung.
Die Anbauschnittstelle für die Spannpalette ist dabei bei beiden
Ausführungen der Palettenkupplungen identisch.
Verdrehsicherung Variante I
Hierbei erfolgt die Lageorientierung der Palettenkupplung zum
Robotermodul über die schrägen Anlageflächen. Die Keilschrägen
an der Palettenkupplung zentrieren sich beim Zusammenfügen
passgenau mit der Gegenkontur des Robotermoduls (siehe
Abbildung).
Hinweis: Die Palettenkupplungen PKL 138 und PKL 160 können nur
über die Verdrehsicherungsvariante I gekoppelt werden.
Verdrehsicherung Variante II
Die Palettenkupplung greift beim Fügen über Passstifte in die
Passbohrungen des Robotermoduls ein (siehe Abbildung).
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