bürkert 8793 Bedienungsanleitung Seite 22

Typ 8792, 8793 REV.2
Der Prozessregler Typ 8793
8 DER PROZESSREGLER TYP 8793
Beim Prozessregler Typ 8793 wird die in Kapitel „7" erwähnte Stellungsregelung zum untergeordneten Hilfsre-
gelkreis; es ergibt sich eine Kaskadenregelung. Der Prozessregler im Hauptregelkreis des Typs 8793 hat eine
PID-Funktion. Als Sollwert wird der Prozesssollwert (SP) vorgegeben und mit dem Istwert (PV) der zu regelnden
Prozessgröße verglichen. Über den Wegaufnehmer wird die aktuelle Position (POS) des pneumatischen Antriebs
erfasst. Dieser Stellungsistwert wird vom Positioner mit dem vom Prozessregler vorgegebenen Sollwert (CMD)
verglichen. Liegt eine Regeldifferenz (Xd1) vor, wird über das Stellsystem der Antrieb belüftet und entlüftet.
Auf diese Weise wird die Position des Antriebs bis zur Regeldifferenz 0 verändert. Z2 stellt eine Störgröße dar.
CMD
+
Xd2
SP
+
-
Prozess-
sollwert
Bild 5: Signalflussplan Prozessregler
B1
Xd1
E1
-
Stellsystem
Positioner
Magnet-
ventile
POS
Wegaufnehmer
Stellungsregelkreis
CMD
Stellungs-
regelkreis
Prozessregler
PV
Transmitter
Z1
Ventilöffnung
P
K
Stellventil
Z2
Ventil-
öffnung
Prozess
deutsch
Prozessgröße
21