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Bedienungsanleitung
11 Externe Motordrosseln
0.100
0.090
0.080
0.070
0.060
0.050
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000
0
1
2
3
Bild 15: Bestimmung der externen Motordrosseln (Diagramm A)
Ausgabe April 2006 / Änderungen vorbehalten
Wird der DEC 70/10 mit maxon EC Motoren betrieben, sind normalerweise keine externen
Motordrosseln nötig. Es ist dennoch möglich, dass man bei einem hohen Dauerstrom,
einer hohen Versorgungsspannung und einem niederinduktiven Motor eine zusätzliche
dreiphasige Motordrossel benötigt.
Die zusätzlich benötigte Induktivität kann wie folgt berechnet werden:
Gegeben
Versorgungsspannung V
Maximaler Dauerstrom I
Motor Anschluss Induktivität L
Gesucht
Benötigte externe Induktivität pro Phase L
Lösung
⎛
⎜
⎜
1
≥
⋅
⎜
L
[
mH
]
extern
2
⎜
⎜
⎝
Beachte: Obige Formel berücksichtigt nur einen Drittel der Induktivität, da sie beim
vorliegenden 50 KHz-Betrieb auf diesen Wert reduziert wird.
Als Alternative kann der gesuchte Wert für L
ermittelt werden:
4
5
6
7
8
9
Icont [A]
Beispiel:
Aus Diagramm A, folgt aus dem Schnittpunkt von I
mindestens notwendige Anschlussinduktivität L
Aus Diagramm B folgt unter Berücksichtigung der Katalogangabe der Motorinduktivität
L
(0.090 mH) die mindestens notwendige zusätzliche 3-phasige Motordrossel von
Motor
L
= 0.013 mH pro Phase.
ext
Beachte: Obige Angaben sind Richtwerte. Je nach Betriebspunkt des Motors und Kühlung
des Verstärker kann die effektiv notwendige Induktivität davon abweichen.
Erhältliche Motordrosseln:
maxon motor
[V]
CC
[A] eingestellt mit Poti P4 I
cont
[mH] (maxon Katalog Linie 11)
Motor
Vcc
[
V
]
−
⎡
⎤
2
2
12
I
[
A
]
1
⋅ ⎥
cont
346
⎢ ⎣
⎦
s
5
10
0.050
0.045
0.040
0.035
Bild 16: Bestimmung der externen Motordrosseln (Diagramm B)
Motor:
maxon EC45 Art. Nr. 136204
V
:
60 V
CC
I
:
8.8 A (maxon motor Katalog, Linie 6)
cont
L
:
0.090 mH (maxon motor Katalog, Linie 11)
Motor
Bestellnummer
4-Q-EC Verstärker DEC 70/10
cont
[mH]
Extern
⎞
⎟
⎟
L
[
mH
]
−
−
Motor
⎟
. 0
05
[
mH
]
3
⎟
⎟
⎠
auch mit Hilfe der folgenden Diagramme
extern
0.030
0.025
0.020
0.015
L extern [mH]
(8.8 A) und VCC (60 V) eine
cont
zwischen den Phasen von 0.056 mH.
tot
137303 (3 x 0.25 mH, 5 A)
232359 (3 x 0.15 mH, 10 A)
maxon motor control
0.100
0.090
0.080
0.070
0.060
0.050
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000
0.010
0.005
0.000
33
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