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4-Q-EC Verstärker DEC 70/10
Strommonitor «Monitor I» S6 ON:
5.2.5
Überwachungsmeldung «Ready»
Beispiele:
24
maxon motor control
maxon motor
Strommonitor
Der Verstärker stellt für Überwachungszwecke einen Strom-Istwert zur
Verfügung. Dieses Signal ist proportional zum Motorstrom.
Proportionalitätsfaktor
Beispiel:
-28 A (CCW) entspricht ca.
0 A entspricht
+28 A (CW) entspricht ca.
Mit dem «Ready»-Signal kann die Betriebsbereitschaft bzw. ein Fehlerzustand an
eine übergeordnete Steuerung gemeldet werden.
Ready: Der Open-Collector-Ausgang ist im Normalfall, das heisst ohne Fehler,
auf Gnd geschaltet.
Fault: Im Fehlerfall ist der Ausgangstransistor gesperrt (nicht leitend)
Klemmenbelegung
Ausgangsbeschaltung
Max. Eingangsspannung
Max. Laststrom
Spannungsabfall im «Low» Zustand
Ausgang «Low»
Ausgang «High impedance»
Bild 10: «Ready» Ausgangsbeschaltung
Alle Fehlerzustände sind aufgelistet in
Der Fehlerzustand bleibt gespeichert. Zum Rücksetzen des Fehlerzustandes
muss der Verstärker erneut freigeschaltet werden (Enable). Wenn die Ursache für
die Fehlersituation noch nicht beseitigt ist, fällt der Ausgangstransistor sofort
wieder in den nicht leitenden Zustand.
Bedienungsanleitung
ca. 2.8 A / V
-10 V
0 V
+10 V
Anschluss [19] Ready
Open Collector
50 VDC
20 mA
Max. 1 V bei 20 mA
Normalfall (Bereit)
Fehlerfall
Kapitel 10.3
Ausgabe April 2006 / Änderungen vorbehalten
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