Vorrangschaltung Hand-Nachführbetrieb; Handstellgröße; Stellungsrückmeldung; Stellungsanzeige Und Wirksinnanpassung - Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch

Projektierungshandbuch
Vorrangumschaltung von Hand- und Nachführbetrieb / Blockieren: Für alle Regler mit interner
Stellungsrückführung besteht über Strukturschalter S29 die Möglichkeit, den Vorrang festzulegen.
Bei S29 = 0 haben die Binärfunktionen N oder BI Vorrang vor der manuellen Umschaltung in
den Handbetrieb. Ein N- oder BI-Signal unterbricht den Handbetrieb.
Bei S29 = 1 hat die Handumschaltung Vorrang vor den Binärfunktionen N oder BI. Wenn z. B.
durch das Binärsignal BI die Stellgröße eines Gerätes blockiert ist, kann durch den
Hand-Automatikschalter direkt in den Handbetrieb geschaltet werden.
Handstellgröße yH: Die Handstellgröße yH lässt sich nur bei wirksamem Handbetrieb mit den
Tasten 5.1 oder 5.2 verstellen. Die Verstellung erfolgt beim K-Regler und beim S-Zweipunktregler
progressiv. Sie erfolgt alle 0,1 s mit Schritten, beginnend mit 0,1 %. Die Schrittweite wird zeitlinear
vergrößert, so dass auch große Stellbereiche in vertretbarer Zeit durchlaufen werden. Wird die
Verstellung unterbrochen, beginnt sie wieder mit der geringen Verstellgeschwindigkeit. Die
Verstellung des Stellwertes über den gesamten Bereich von 0 bis 100 % dauert ca. 20 s.
Bei Dreipunkt-Schrittreglern werden Stellbefehle durch Stellsignale <0 bzw. >100 % simuliert, so
dass sie wie direkte Stellbefehle an die Ausgänge +∆y und -∆y wirken (Dauerkontakt). Alle
Umschaltfunktionen und die minimalen Impulslängen te und Impulspausen ta bleiben jedoch
wirksam.
Stellungsrückmeldung yR: Bei Dreipunkt-Schrittreglern muß zur Anzeige der Stellgerätestellung
eine Rückmeldung über den Eingang yR erfolgen. Dieses Signal wird beim Regler mit externer
Stellungsrückführung (S2 = 3) zusätzlich zur Ausregelung des dem eigentlichen Regler
unterlagerten Stellungsreglers verwendet. Da diese Rückführung nicht unterbrochen werden darf,
wird unbedingt eine elektronische SteIlungsrückmeldung (ESR) empfohlen. Bei S-Reglern mit
interner Stellungsrückführung (S2 = 2) genügt dafür auch ein Widerstandsgeber.
Bei K-Reglern wird keine Stellungsrückmeldung benötigt unter der Voraussetzung, daß der
nachgeschaltete I/P-Stellungsregler linear arbeitet. Soll jedoch trotzdem der Stellstrom Iy direkt
überwacht werden, kann hierzu ebenfalls der Eingang yR verwendet werden, sofern er nicht für
Nachführzwecke benutzt wird. Strukturschalter S32 ist dann auf 1 zu stellen.
Stellungsanzeige und Wirksinnanpassung: Mit dem Strukturschalter S32 kann entschieden
werden, welche Größe angezeigt wird.
S32 = 0 : y
S32 = 1 : yR
50
(für K-Regler und S-Zweipunktregler)
(für Dreipunkt-Schrittregler und K-Regler mit Stellungsrückmeldung)
SIPART DR20