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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
capaNCDT6500
Objekt 1A00h: TxPDO Mapping
1A00
RECORD TxPDO Mapping
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Subindex 001
2
VAR
Subindex 002
3
VAR
Subindex 003
3
VAR
Subindex 004
4
VAR
Subindex 005
6
VAR
Subindex 006
7
VAR
Subindex 007
8
VAR
Subindex 008
9
VAR
Subindex 009
10
VAR
Subindex 0010
Objekt 1C13h: TxPDO assign
1C13
RECORD TxPDO assign
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Subindex 001
A 5.2.2
Herstellerspezifische Objekte
Übersicht
Index (h) Name
2010
Controller Info
2020
Channel 1 Info
2021
Channel 2 Info
2022
Channel 3 Info
2023
Channel 4 Info
2024
Channel 5 Info
2025
Channel 6 Info
2026
Channel 7 Info
2027
Channel 8 Info
2060
Controller Settings
2100
Controller Interface
2200
Commands
6020
Measuring values
Objekt 2010h: Controller-Informationen
2010
RECORD Controller Info
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Name
2
VAR
Serial No
3
VAR
Article No
4
VAR
Option No
5
VAR
Firmware version
10
Unsigned8
0x0000:00
Unsigned32
0x6020:03
Unsigned32
0x6020:08
Unsigned32
0x6020:09
Unsigned32
0x6020:0A
Unsigned32
0x6020:0B
Unsigned32
0x6020:0C
Unsigned32
0x6020:0D
Unsigned32
0x6020:0E
Unsigned32
0x6020:0F
Unsigned32
1
Unsigned8
0x1A00
Unsigned16
Beschreibung
Controller-Informationen
Information und Einstellungen von
Kanal 1
Information und Einstellungen von
Kanal 2
Information und Einstellungen von
Kanal 3
Information und Einstellungen von
Kanal 4
Information und Einstellungen von
Kanal 5
Information und Einstellungen von
Kanal 6
Information und Einstellungen von
Kanal 7
Information und Einstellungen von
Kanal 8
Controller-Einstellungen
Ethernet/EtherCAT-Einstellungen
Kommandos
Messwerte
5
Unsigned8
DT6530
Visible String ro
xxxxxxxx
Unsigned32
xxxxxxx
Unsigned32
xxx
Unsigned32
xxx
Visible String ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
Seite 58
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