Abgleich Der Integralverstärkung (I); Abgleich Der Differentialverstärkung (D); Abgleich Des Verzögerungsfilters - Toshiba TOSVERT VF-AS1 Betriebshandbuch

2.1.2. Abgleich der Integralverstärkung (I)
• Die Integralverstärkung (I), die über f363 eingestellt wird, ist die Integralverstärkung (P) der
PID-Regelung.
Die Integralverstärkung verringert die bleibende Regelabweichung nach der Proportionalregelung auf
Null (Ausgleich der bleibenden Regelabweichung).
Eine hohe Einstellung dieser Verstärkung verringert zwar wirksam die bleibende Regelabweichung; eine
zu hohe Einstellung kann jedoch zu einem instabilen Betrieb führen, bei dem beispielsweise Schwin-
gungen auftreten.
Ausgangsfrequenz
Bleibende
Regelabweichung
2.1.3. Abgleich der Differentialverstärkung (D)
• Die Differentialverstärkung (D), die über f366 eingestellt wird, ist die Differentialverstärkung (D) der
PID-Regelung.
Die Differentialverstärkung erhöht die Ansprechgeschwindigkeit gegenüber schnellen Veränderungen der
Regelabweichung.
Wird diese Verstärkung zu hoch eingestellt, kann ein Ereignis auftreten, bei dem die Ausgangsfrequenz
stark schwankt.
Vorherige Abweichung
- Aktuelle Abweichung
Ausgangsfrequenz
2.1.4. Abgleich des Verzögerungsfilters
• Das Verzögerungsfilter, das mit f361 eingestellt wird, dämpft Schwankungen der Regelabweichung
(primäre Verzögerungsregelung).
Unter normalen Bedingungen brauchen an der Filtereinstellung keine Änderungen vorgenommen zu
werden. Geben Sie einen kleinen Wert ein, um die Verarbeitungsgeschwindigkeit zu erhöhen, oder einen
großen Wert, um sie zu verringern.
Niedrige Integralverstärkung f363
Hohe Integralverstärkung 
Zeit
Hohe Differentialverstärkung
Niedrige Differentialverstärkung
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E6581329
Prozesswert-
Bezugsniveau
Zeit
Zeit