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R 360
STARTER
SET
2. Hardware
2.1 Steuerung ecomat R 360
Die frei programmierbaren Steuerungen der Typenreihe R 360 wurden speziell
für den Einsatz in Fahrzeugen bzw. in mobilen Anwendungen entwickelt.
Zusammen mit anderen Komponenten des Steuerungssystems ecomat 100
bilden diese ein System zur Steuerung und Überwachung dieser Maschinen.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Industriesteuerungen für den Einsatz im
geschützten Schaltschrank, werden die Steuerungen R 360 den extremen
Anforderungen für diesen Einsatzbereich gerecht.
Eigenschaften im Überblick
Mechanische Festigkeit bei extremer Schockbeanspruchung
Hohe Schutzart IP 67 für den Out-Door-Einsatz
Kurze Zykluszeiten durch leistungsfähige 16-bit-Microcontroller
Erhöhte Funktionssicherheit durch permanente Checksummenprüfung
des Programms und des Systems.
8-bit-Parallelprozessor zur Überwachung des Hauptprozessors (C 167 C)
Load-Dump-Festigkeit
Überwachung der Ausgänge auf Leiterbruch und Kurzschluss
8 PWM-Kanäle
Max. 8 Analogkanäle
4 Frequenzeingänge 0...50 kHz
Anschlussmöglichkeit für inkrementale Drehgeber
mit einer Grenzfrequenz von 10 kHz
Überwachung und Messen der Versorgungsspannung
und der Gerätetemperatur
Serielle RS 232 Schnittstelle für Programmdownload und Kommunikation
CAN-Schnittstelle mit CANopen- und freiem Protokoll (Schicht 2)
für Programmdownload und Kommunikation
Einsatz als sicherheitsgerichtete Steuerung nach EN 954-1 bzw. nach
DIN V 19250
Freie Programmierung nach IEC 61131-3 mit den genormten Sprachen
– Funktionsplan (FUP)
– Kontaktplan (KOP)
– Anweisungsliste (AWL)
– Ablaufsprache (AS)
– Strukturierter Text (ST)
Detaillierte technische Daten zur Steuerung „CR0501" siehe Abschnitt 6.
S
06
EITE
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