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All manuals and user guides at all-guides.com
Benutzer- und
Installationshinweise
User and installation
instructions
R
Steuerung für den
robusten und mobilen
Einsatz
Controller for rugged and
mobile applications
Starter-Set R 360
EC2051
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Verwandte Anleitungen für IFM Electronic ecomot100 Starter-Set R 360 EC2051
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic ecomot100 Starter-Set R 360 EC2051
- Seite 1 All manuals and user guides at all-guides.com Benutzer- und Installationshinweise User and installation instructions Steuerung für den robusten und mobilen Einsatz Controller for rugged and mobile applications Starter-Set R 360 EC2051...
- Seite 2 Fehler beseitigt wird, kann nach dem Stand der Softwaretechnik nicht übernommen werden. Insbesondere haftet ifm electronic gmbh bei einem fehler- haften Programm nicht für beim Kunden entstehende Kosten (z.B. Wartung, Reparatur oder Mängelbe- hebung).
- Seite 3 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER Inhalt Allgemeines 1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Seite 05 1.2 Inhalt des Starter-Sets Seite 05 1.3 Systemvoraussetzungen Seite 05 Hardware 2.1 Steuerung ecomat R 360 Seite 06 2.2 I/O-Simulatorbox Seite 07 2.3 Kommunikations-Schnittstellen Seite 08 2.4 Spannungsversorgung Seite 08...
- Seite 4 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER Sicherheitshinweise Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, fal- sche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.
- Seite 5 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER 1. Allgemeines 1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Starter-Set für das Steuerungssystem ecomat 100 Typ R 360 dient dem plus Einstieg in die ifm-Applikations-Software ecolog 100 Hard- und Software sind so ausgeführt, daß sie mit minimalem Installations- aufwand nutzbar sind.
- Seite 6 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER 2. Hardware 2.1 Steuerung ecomat R 360 Die frei programmierbaren Steuerungen der Typenreihe R 360 wurden speziell für den Einsatz in Fahrzeugen bzw. in mobilen Anwendungen entwickelt. Zusammen mit anderen Komponenten des Steuerungssystems ecomat 100 bilden diese ein System zur Steuerung und Überwachung dieser Maschinen.
- Seite 7 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER 2.2 I/O-Simulatorbox Zum Testen der beigefügten oder selbsterstellten Projekt-Applikationen ist die I/O-Simulatorbox ausgestattet mit ... 4 Miniatur-Kippschalter zur Simulation der Digitaleingänge (Ein / Aus / Taster Ein) 1 Potentiometer, 10 kΩ linear, zur Simulation eines Analogeingangs 4 Glimmlampen, gelb, zur Simulation der Ausgänge Betriebsspannung [V ] der I/O-Simulatorbox: 10 ...
- Seite 8 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER 2.3 Kommunikations-Schnittstellen RS 232 Pin 1: n.c. Pin 6: n.c. Pin 2: TxD Pin 7: n.c. Pin 3: RxD Pin 8: n.c. Pin 4: n.c. Pin 9: n.c. Pin 5: GND CAN-Bus Pin 1: GND Pin 2: VBB...
- Seite 9 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER 3. Software (CD-ROM) plus 3.1 Programmiersoftware ecolog 100 plus ecolog100 ist eine komplette Entwicklungsumgebung für ecomat R 360 Steuerungen. Sie ermöglicht dem SPS-Programmierer einen komfortablen Ein- stieg in die umfangreichen Sprachmittel gemäß IEC 61131-3. plus Im Überblick bietet ecolog100 folgende Funktionen und Merkmale:...
- Seite 10 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER 4. Installation EITE...
- Seite 11 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER 4.1 Hardware Verbinden Sie den 55-poligen AMP-Stecker mit der Steuerung. Beachten Sie hierbei die Schrittfolge der Prinzipzeichnung: A: Setzen Sie den AMP-Stecker in die Führungsnut der Steuerung. B: Schwenken Sie den AMP-Stecker auf den Stecker der Steuerung. (Die Führungsnut fixiert den AMP-Stecker und dient als Drehpunkt) C: Legen Sie den Verriegelungsbügel über den AMP-Stecker.
- Seite 12 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER 4.3 Installierte Software Nach der Installation befinden sich folgende Verzeichnisse bzw. Dateien auf Ihrer Festplatte: C:\ECOP_21 plus Programm „ecolog100 “ (incl. Hilfsdateien und Deinstall-Programmdatei) C:\ECOP_21\LIB Enthält allgemeine Bibliotheken C:\ECOP_21\LIB\CR0501_K Enthält gerätespezifischen Dateien C:\ECOP_21\PROJEKTE Enthält Projektbeispiele Bitte beachten:...
- Seite 13 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER 5. Erste Schritte plus 5.1 Programm „ecolog 100 “ starten Wählen Sie in der Menüleiste „Start“ „Programme“ „ecolog100plus 2.1“ „ecoplus“ 5.2 Kommunikationsparameter Das Installationsprogramm nimmt keine Änderungen an Ihrer Schnittstellen- plus konfiguration vor.
- Seite 14 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER 6. Technische Daten 6.1 CR0501 Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung Maße Gehäuse 225 x 153 x 43 mm (BxHxT), ohne Anschlußstecker 240 x 153 x 43 mm (BxHxT), mit Anschlußstecker Einbaulage Vorzugsweise senkrecht stehend, alternativ waagerecht liegend...
- Seite 15 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER Binärer Eingang Low-Side ≥ 10 V; I ≥ 3,3 mA Eingänge Einschaltpegel ≤ 5 V; I ≤ 1,7 mA IX0.04 .. .IX0.07 Ausschaltpegel Eingangsfrequenz 50 Hz ; I ≥ 6,7 mA Eingänge IX0.08 ...
- Seite 16 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER Ausgang Error Halbleiterausgang; kurzschluß- und überlastfest Schaltspannung 11 ... 32V Schaltstrom 10 mA ... 100 mA Überlaststrom 0,5 A Relais-Ausgang Interner Relais-Ausgang Schließerkontakt in Reihe zu (max. 12) Halbleiteraus- gängen für potentialgetrennte Abschaltung. Zwangssteuerung durch Hardware und zusätzliche Steuerung durch Anwenderprogramm (näheres siehe Hardwarebeschreibung, Kapitel 2 des Systemhand-...
- Seite 17 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER 6.3 Betriebsanzeige der Steuerung Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung kann sich die Steuerung in einem von 5 möglichen Betriebszuständen befinden: Reset Die Status-LED leuchtet kurzzeitig orange. Dieser Zustand wird nach jedem Power-On-Reset durchlaufen. Das Betriebs- system wird initialisiert.
- Seite 18 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER 6.4 Anschlussbelegung CR0501 Supply Supply GND Output +24 V Output +24 V Supply +24 V Output GND Input %IW9 0 ... 10 V DC %IW10 Relais 10 Bit, 50 kΩ %IW11 %IW12 %IX0.04...
- Seite 19 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER Verwendete Abkürzungen: = analog = binär = binär high-side = binär low-side = CAN-Schnittstelle = CAN-Schnittstelle = Eingang für Drehgebersignale = Eingang für Frequenzmessung = Impuls high-side = Impuls low-side = Last = PWM high-side = PWM low-side...
- Seite 20 The program ecolog100 has been specifically developed for the control systems of ifm electronic gmbh. It therefore only functions with these controllers. Attempts to use it with systems from other manufacturers can lead to serious damage.
- Seite 21 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET Contents General 1.1 Function and features page 23 1.2 Components of the starter set page 23 1.3 System requirements page 23 Hardware 2.1 Controller ecomat R 360 page 24 2.2 I/O simulator box page 25 2.3 Communication interfaces...
- Seite 22 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET Safety instructions Observe the information of the description. Non-observance of the notes, operation which is not in accordance with use as prescribed below, wrong installation or handling can result in serious harm concerning the safety of people and plants.
- Seite 23 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET 1. General 1.1 Function and features The starter set for the control system ecomat 100 type R 360 is used to test plus the ifm application software ecolog 100 .
- Seite 24 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET 2. Hardware 2.1 Controller ecomat R 360 The programmable controllers series R 360 have been specifically developed for use in vehicles or mobile applications. In conjunction with the other com- ponents of the control system ecomat 100 they are used to control and moni- tor these mobile machines.
- Seite 25 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET 2.2 I/O simulator box To test the supplied or self-made project applications the I/O simulator box contains ... 4 miniature switches to simulate the digital inputs (on / off / momentary on) 1 potentiometer, 10 kΩ...
- Seite 26 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET 2.3 Communication interfaces RS 232 Pin 1: n.c. Pin 6: n.c. Pin 2: TxD Pin 7: n.c. Pin 3: RxD Pin 8: n.c. Pin 4: n.c. Pin 9: n.c. Pin 5: GND CAN-Bus Pin 1: GND...
- Seite 27 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET 3. Software (CD-ROM) plus 3.1 Programming software ecolog 100 plus ecolog100 is a complete development environment for ecomat R360 con- trollers. With this environment the PLC programmer can conveniently use the programming languages to IEC 61131-3.
- Seite 28 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET 4. Installation step A RS 232 D-SUB (9 poles) 24 V DC connector (2 poles) CAN bus socket (5 poles) I/O simulator box step B step C PAGE...
- Seite 29 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET 4.1 Hardware Connect the 55-pole AMP connector to the controller. Proceed as shown on the schematic drawing: A: Place the AMP connector into the guiding slot of the controller. B: Swivel the AMP connector onto the connector of the controller.
- Seite 30 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET 4.3 Installed software After installation the following directories or files are on your hard disk: C:\ECOP_21EG plus Program „ecolog100 “ (incl. help files and deinstall program file). C:\ECOP_21EG\LIB Contains general libraries. C:\ECOP_21EG\LIB\CR0501_K Contains controller-specific files.
- Seite 31 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET 5. First steps plus 5.1 Start the program "ecolog 100 " In the menu bar select "Start" "Programs" "ecolog100plus 2.1 EG" "ecoplus EG" 5.2 Communication parameters The installation program does not change your interface configuration. So check the communication parameters of the serial interface you use (COM1 plus or COM2) in the program "ecolog100...
- Seite 32 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET 6. Technical data 6.1 CR0501 Housing enclosed, shielded metal housing with flange fixing Dimensions of the Housing 225 x 153 x 43 mm (WxHxD) without connector 240 x 153 x 43 mm (WxHxD) with connector Mounting position preferably vertical as an alternative horizontal...
- Seite 33 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET ≥ 10 V; I ≥ 3.3 mA Binary input low side switch-on level ≤ 5 V; I ≤ 1.7 mA Inputs switch-off level IX0.04 .. .IX0.07 input frequency 50 Hz ;...
- Seite 34 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET Output error semiconductor output, short-circuit and overload protected switching voltage 11 ... 32V switching current 10 mA ... 100 mA overload current 0.5 A Relay output internal relay output NO contact in series to (max.
- Seite 35 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET 6.3 Status LED of the controller After power on the controller can be in one of 5 possible operating states: Reset The status LED briefly lights orange. With each power-on reset the following procedure is carried out. The operat- ing system is initialised.
- Seite 36 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET 6.4 Pin connection CR0501 Supply Supply GND Output +24 V Output +24 V Supply +24 V Output GND Input %IW9 0 ... 10 V DC %IW10 Relais 10 Bit, 50 kΩ %IW11 %IW12 %IX0.04...
- Seite 37 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET Abbreviations used: = analog = binary = binary high side = binary low side = CAN interface = CAN interface = input for encoder signals = input for frequency measurement = pulse high side = pulse low side = load...
- Seite 38 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET Notizen / Notes PAGE...
- Seite 39 All manuals and user guides at all-guides.com R 360 STARTER SET PAGE...
- Seite 40 All manuals and user guides at all-guides.com...