Baumer HUBNER BERLIN MHAP 400 Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für HUBNER BERLIN MHAP 400:
- Montage- und betriebsanleitung (28 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Baumer HUBNER BERLIN MHAP 400
Inhaltszusammenfassung für Baumer HUBNER BERLIN MHAP 400
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Installation and operating instructions MHAP 400 - HDmag Lagerloser Drehgeber - absolut Magnetische Abtastung Encoder without bearings - absolute Magnetic sensing...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..............................Sicherheitshinweise ..............................Vorbereitung ..................................Lieferumfang ................................ 3.1.1 Geberrad je nach Version ........................3.1.2 Abtastkopf ............................... Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ............Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ..........Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ............ - Seite 3 Table of contents Table of contents General notes ................................... Security indications ..............................Preparation ..................................Scope of delivery ............................... 3.1.1 Encoder wheel depending on the version ..................3.1.2 Sensor head ..............................Required for mounting (not included in scope of delivery) ............Required for dismounting (not included in scope of delivery) ............
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Seite 4: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Allgemeine Hinweise Zeichenerklärung: Gefahr Warnung bei möglichen Gefahren Hinweis zur Beachtung Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts Information Empfehlung für die Produkthandhabung Der lagerlose Drehgeber MHAP 400 ... ist ein Prä zi sionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Per sonal gehandhabt werden darf. -
Seite 5: General Notes
General notes General notes Symbol guide: Danger Warnings of possible danger General information for attention Informations to ensure correct product operation Information Recommendation for product handling The encoder without bearings MHAP 400 ... is a precision measurement device which must be handled with care by skilled personnel only. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. • Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen. Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung • Drehgeber nie senkrecht - das heißt auf das Magnetband - stellen. •... -
Seite 7: Security Indications
Security indications Security indications Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. • Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary. Risk of destruction due to mechanical overload •... -
Seite 8: Vorbereitung
Vorbereitung / Preparation Vorbereitung Preparation Lieferumfang Scope of delivery 3.1.1 Geberrad je nach Version 3.1.1 Encoder wheel depending on the version Geberrad für Schraubmontage oder Heiß- Encoder wheel for screw mounting or schrumpfmontage shrink fit mounting (MHAP 400 B5 G) (MHAP 400 B5 G) Inkrementalspur Incremental track... - Seite 9 Vorbereitung / Preparation 3.1.1 Geberrad je nach Version 3.1.1 Encoder wheel depending on the version Geberrad für Spannsatzmontage Encoder wheel for clamping set mounting (MHAP 400 B5 Z) (MHAP 400 B5 Z) Inkrementalspur Incremental track Absolutspur Absolute track Nulllage Zero position Spannelement(e) Clamping element(s) Druckring...
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Seite 10: Abtastkopf
Vorbereitung / Preparation Lieferumfang Scope of delivery 3.1.2 Abtastkopf 3.1.2 Sensor head Abtastkopf mit FPGA-Signalverarbeitung Sensor head with FPGA signal processing Zyl. Bohrung für M6, ISO 4762 Cyl. bore for M6, ISO 4762 Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, Flange connector M23, 17-pin, male, CW, see rechtsdrehend, siehe Abschnitt 6.3. -
Seite 11: Zur Demontage Erforderlich (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)
Vorbereitung / Preparation Zur Demontage erforderlich Required for dismounting (nicht im Lieferumfang enthalten) (not included in scope of delivery) Abdrückschraube ISO 4762, M6x20 mm bei Jack screw ISO 4762, M6x20 mm Geberradversion Schraubmontage oder Heiß- for encoder wheel version screw mounting or schrumpfmontage, shrink fit mounting, siehe 1 in Abschnitt 3.1.1. -
Seite 12: Montage
Montage / Mounting Montage Mounting Montage des Geberrades Mounting the encoder wheel 4.1.1 Version: Schraubmontage 4.1.1 Version: Screw mounting (MHAP 400 B5 G) (MHAP 400 B5 G) 5 mm Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque = 5 Nm Motorwelle einfetten! Keine magne- Lubricate motor shaft! tischen Werkzeuge benutzen! Do not use magnetised tools! -
Seite 13: Version: Spannsatzmontage (Mhap 400 B5 Z)
Montage / Mounting Montage des Geberrades Mounting the encoder wheel 4.1.3 Version: Spannsatzmontage 4.1.3 Version: Clamping set mounting (MHAP 400 B5 Z) (MHAP 400 B5 Z) 4 mm (øA = ≤150 mm) 5 mm (øA = >150 mm) Zul. Anzugsmoment Max. -
Seite 14: Montage Des Abtastkopfes
Montage / Mounting Montage des Abtastkopfes Mounting the sensor head Geberrad Encoder wheel Befestigungsmöglichkeit für den Abtastkopf (Beispiel). Fixing element for the sensor head (example). Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque = 3-4 Nm 5 mm Typenschild Type label ±1 mm Zulässiger Axialversatz zwischen Abtastkopf und Geberrad Permissible axial displacement... -
Seite 15: Abmessungen
Abmessungen / Dimensions Abmessungen Dimensions Version: Schraubmontage oder Heiß- Version: Screw mounting or shrink fit schrumpfmontage mounting (MHAP 400 B5 G) (MHAP 400 B5 G) 3x Abdrückgewinde M6 3x Jack-screw thread M6 Drehrichtung positiv Positive rotating direction 6x ø6.5 Nulllage Zero position øA = 160-340 øB = øA +20... -
Seite 16: Version: Spannsatzmontage (Mhap 400 B5 Z)
Abmessungen / Dimensions Version: Spannsatzmontage Version: Clamping set mounting (MHAP 400 B5 Z) (MHAP 400 B5 Z) Drehrichtung positiv Positive rotating direction Nulllage Zero position øA = 70-160 * Bei einem Luftspalt von 0,3 mm All dimensions in millimeters (unless otherwise stated) At an air gap of 0.3 mm MB222 - 11105055 ... -
Seite 17: Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss / Electrical connection Elektrischer Anschluss Electrical connection Anschluss Rundsteckverbinder Connecting mating connector 6.1.1 Schritt 1 6.1.1 Step 1 Ansicht X Löteinsatz, Belegung siehe Abschnitt 6.3. View X ø7-12 mm Insert with solder contacts, assignment see section 6.3. Kabelschirm Cable shield Ansicht 11 1... -
Seite 18: Schritt 2
Elektrischer Anschluss / Electrical connection Anschluss Rundsteckverbinder Connecting mating connector 6.1.2 Schritt 2 6.1.2 Step 2 Handfest Hand-tight Ansicht siehe Abschnitt 6.3. View * Siehe Seite 7 see section 6.3. See page 7 Anschlusskabel Connecting cable Es wird empfohlen ein geschirmtes, A shielded twisted pair cable should be paarig verseiltes Kabel zu verwenden. -
Seite 19: Stiftbelegung Flanschdose
Elektrischer Anschluss / Electrical connection Stiftbelegung Flanschdose Pin assignment flange connector Ansicht Y in Flanschdose, Stiftbelegung Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, siehe Abschnitt 6.1.2. rechtsdrehend. View Y in flange connector, Pin assignment flange connector M23, 17-pin, male, CW. see section 6.1.2. Nicht benutzen B- * Do not use Nicht benutzen... -
Seite 20: Ssi-Datenübertragung
Elektrischer Anschluss / Electrical connection Ausgangssignale Output signals 6.4.2 SSI-Datenübertragung 6.4.2 SSI data transfer 6.4.2.1 Ohne Paritätsbit 6.4.2.1 Without parity bit (0.5...10 µs) Clock Taktfrequenz Clock frequency: (15 µs) ≤2 MHz Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 6.4.1.2 Mit Paritätsbit 6.4.1.2 With parity bit (0.5...10 µs) Clock... -
Seite 21: Demontage
Demontage / Dismounting Demontage Dismounting Demontage des Abtastkopfes Dismounting the sensor head 5 mm 3.1 * * Siehe Seite 7 oder 8 See page 7 or 8 MB222 - 11105055 Baumer_MHAP400_II_DE-EN (16A2) ... -
Seite 22: Demontage Des Geberrades
Demontage / Dismounting Demontage des Geberrades Dismounting the encoder wheel 7.2.1 Version: Schraubmontage 7.2.1 Version: Screw mounting (MHAP 400 B5 G) (MHAP 400 B5 G) 5 mm 5 mm * Siehe Seite 5 oder 8 See page 5 or 8 MB222 - 11105055 ... -
Seite 23: Version: Heißschrumpfmontage (Mhap 400 B5 G)
Demontage / Dismounting Demontage des Geberrades Dismounting the encoder wheel 7.2.2 Version: Heißschrumpfmontage 7.2.2 Version: Shrink fit mounting (MHAP 400 B5 G) (MHAP 400 B5 G) 5 mm * Siehe Seite 5 oder 8 See page 5 or 8 7.2.3 Version: Spannsatzmontage 7.2.3 Version: Clamping set mounting... -
Seite 24: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Technische Daten - elektrisch • Störfestigkeit: EN 61000-6-2:2005 • Störaussendung: EN 61000-6-3:2007/A1:2011 • Zulassung: Technische Daten - elektrisch (SSI) • Betriebsspannung: 4,5...30 VDC • Schnittstelle: • Funktion: Singleturn • Schrittzahl je Umdrehung: ≤131072 / 17 Bit •... -
Seite 25: Technische Daten - Elektrisch (Sincos)
Technische Daten - elektrisch (SinCos) • Betriebsspannung (Signale): P...D: 4,5...30 VDC • Betriebsstrom ohne Last: ≤300 mA • Sinusperioden pro Umdrehung: 1...32768 (Je nach Bestellung) • Phasenverschiebung: 90° ±5° • Abtastprinzip: Magnetisch • Ausgangssignale: A+, A-, B+, B- • Ausgangsstufe: SinCos 1 Vss •... -
Seite 26: Technical Data
Technical data Technical data Technical data - electrical ratings • Interference immunity: EN 61000-6-2:2005 • Emitted interference: EN 61000-6-3:2007/A1:2011 • Approval: Technical data - electrical ratings (SSI) • Voltage supply: 4.5...30 VDC • Interface: • Function: Singleturn • Steps per turn: ≤131072 / 17 bit •... -
Seite 27: Technical Data - Electrical Ratings (Sincos)
Technical data - electrical ratings (SinCos) • Voltage supply (Signals): P...D: 4,5...30 VDC • Consumption w/o load: ≤300 mA • Sinewave cycles per turn: 1...32768 (As ordered) • Phase shift: 90° ±5° • Sensing method: Magnetic • Output signals: A+, A-, B+, B- •... -
Seite 28: Zubehör
• Various interpolators/splitters/ Vervielfacher auf Anfrage multipliers on request * Siehe Abschnitt 3 * See section 3 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB222 - 11105055 ...