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6.2.3
Eingangsdaten
Index 6000 ENC Inputs
Index
Name
(hex)
6000:0
ENC Inputs
6000:01
Latch C valid
6000:02
Latch extern valid
6000:03
Set counter done
6000:08
Extrapolation stall
6000:09
Status of input A
6000:0A
Status of input B
6000:0B
Status of input C
6000:0D
Status of extern latch
6000:0E
Sync error
6000:10
TxPDO Toggle
6000:11
Counter value
6000:12
Latch value
6000:13
Frequency value
6000:14
Period value
6000:16
Timestamp
6.2.4
Ausgangsdaten
Index 7000 ENC Outputs
Index
Name
(hex)
7000:0
ENC Outputs
7000:01
Enable latch C
7000:02
Enable latch extern on
positive edge
7000:03
Set counter
7000:04
Enable latch extern on
negative edge
7000:11
Set counter value
6.2.5
Standardobjekte
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
EJ5151
Bedeutung
Maximaler Subindex
Der Zählerstand wurde mit dem „C"-Eingang verriegelt.
Die Daten in „Latch value" (Index 0x6000:12)
entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um
den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss „Enable latch
C" (Index 0x7000:01) erst zurückgenommen und dann
neu gesetzt werden.
Der Zählerstand wurde über den externen Latch-Eingang
verriegelt.
Die Daten in „Latch value" (Index 0x6000:12)
entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um
den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss „Enable latch
extern on positive edge" (Index 0x7000:02) bzw. „Enable
latch extern on negative edge" (Index 0x7000:04) erst
zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.
Der Zähler wurde gesetzt.
Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig.
Die zur Nutzung der Mikroinkremente benötigte
Mindestgeschwindigkeit wird unterschritten.
Status von Eingang A
Status von Eingang B
Status von Eingang C
Der Zustand des Gate/Latch-Eingangs
Das „Sync error" - Bit wird nur für den DC Mode benötigt.
Es zeigt an, ob im abgelaufenen Zyklus ein
Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Wert des Zählerstands
Latch-Wert
Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index
0x8000:13 und der Auflösung in Index 0x8000:15)
Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index
0x8000:14 und der Auflösung in Index 0x8000:16)
Zeitstempel der letzten Zähleränderung
Bedeutung
Maximaler Subindex
Das Speichern über den Eingang „C" aktivieren.
Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren.
Zählerstand setzen
Das externe Latch mit negativer Flanke aktivieren.
Der über „Set counter" (Index 0x7000:03) zu setzender
Zählerstand.
Version: 1.5
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x16 (22
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
UINT32
RO
0x00000000 (0
UINT32
RO
0x00000000 (0
UINT32
RO
0x00000000 (0
UINT32
RO
0x00000000 (0
UINT64
RO
0x00000000 (0
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x11 (17
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
UINT32
RO
0x00000000 (0
)
dez
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
)
)
)
dez
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