Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL3692 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 7
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 7
1.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 8
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 9
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................ 10
1.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ........................................................................ 10
1.4.2 Versionsidentifikation von EL-Klemmen........................................................................... 11
1.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 12
1.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 14
2 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 16
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 16
2.2 Technologie..................................................................................................................................... 17
2.3 Technische Daten ........................................................................................................................... 19
2.4 Hinweis zu Beckhoff Kalibrierzertifikaten ........................................................................................ 20
2.5 Start................................................................................................................................................. 22
3 Grundlagen der Kommunikation ........................................................................................................... 23
3.1 EtherCAT-Grundlagen .................................................................................................................... 23
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 23
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 24
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................ 26
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 28
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 33
4 Installation ............................................................................................................................................... 34
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 34
4.2 Explosionsschutz ............................................................................................................................ 35
4.2.1 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)...................................... 35
4.2.2 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx ...................................................... 37
4.3 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 38
4.4 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 39
4.5 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit ......................................................... 42
4.6 Anschluss ........................................................................................................................................ 43
4.6.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 43
4.6.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 45
4.6.3 Schirmung ........................................................................................................................ 46
4.7 Einbaulagen .................................................................................................................................... 47
4.8 LEDs und Anschlussbelegung ........................................................................................................ 49
4.9 Elektrischer Anschluss .................................................................................................................... 51
4.10 Positionierung von passiven Klemmen ........................................................................................... 53
4.11 Entsorgung ...................................................................................................................................... 54
5 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 55
5.1 TwinCAT Quickstart ........................................................................................................................ 55
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 58
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 68
EL3692 Version: 3.1
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