Fangen Ohne Geber - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungen, Schutzfunktionen
9.2.4.1

Fangen ohne Geber

In Abhängigkeit von Parameter p1200 wird nach Ablauf der Entregungszeit p0347
das Fangen mit der maximalen Suchdrehzahl n
=
n
Such , max
Der Ablauf des Fangens ist bei U/f-Steuerung bzw. Vektorregelung unterschiedlich:
• U/f-Kennlinie (p1300 < 20):
Mit der Suchgeschwindigkeit, die sich aus dem Parameter p1203 ergibt, wird
die Suchfrequenz abhängig vom Motorstrom vermindert. Dabei wird der
parametrierbare Suchstrom p1202 eingeprägt. Befindet sich die Suchfrequenz
in der Nähe der Rotorfrequenz, so tritt ein Stromminimum auf. Anschließend
erfolgt bei der gefundenen Frequenz die Aufmagnetisierung des Motors. Dabei
wird die Ausgangsspannung während der Magnetisierungszeit (p0346) auf den
Spannungswert, der sich aus der U/f-Kennlinie ergibt, erhöht (siehe Bild 9-5).
• Vektorregelung ohne Drehzahlgeber:
Die Ermittlung der Motordrehzahl geschieht mit Hilfe des
Drehzahladaptionsregelkreises des elektrischen Motormodells. Dabei wird
zunächst der Suchstrom (p1202) eingeprägt du anschließend ausgehend von
der maximalen Suchfrequenz der Regler gestartet. Die Dynamik des Reglers
lässt sich mit Hilfe des Suchgeschwindigkeitsfaktors (p1203) beeinflussen. Bei
hinreichend kleiner Abweichung des Drehzahladaptionsregelers wird mit der
Aufmagnetisierung fortgefahren, deren Dauer in p0346 parametriert ist.
Nach dem Ablauf der Auferregungszeit p0346 wird der Hochlaufgeber auf den
Drehzahlistwert gesetzt und der Motor auf die aktuelle Sollfrequenz gefahren.
EIN / AUS Befehl
EIN
n
n
Such,max
Entmagnetisieren
n = p1082 * 1,25
Such,max
Bild 9-5 Fangen
WARNUNG
Bei aktiviertem "Fangen" (p1200) kann möglicherweise der Antrieb trotz Stillstand
und Sollwert 0 durch den Suchstrom beschleunigt werden!
Beim Betreten des Arbeitsbereichs der Motoren in diesem Zustand können
deshalb Tod oder schwere Körperverletzungen oder Sachschaden auftreten.
9-14
⋅
, 1 25 n p ( 1082 )
max
Suchen
Magnetisieren
gestartet (siehe Bild 9-5).
Such,max
t
Solldrehzahl
Hochlauf
t
04/04
SINAMICS G130
Betriebsanleitung