Kompensation von Laufzeitabweichungen
Um Laufzeitabweichungen der Uhren zwischen SIMOTION und SINAMICS zu
kompensieren, wird die Uhrzeit in regelmäßigen Zeitabständen automatisch synchronisiert.
Dabei ist folgendes Verhalten beim Stellen der SIMOTION-Uhrzeit zu berücksichtigen:
● "zu stellende Uhrzeit/Datum" ist größer als "Uhrzeit/Datum auf SINAMICS": Uhrzeit und
● "zu stellende Uhrzeit/Datum" ist kleiner als "Uhrzeit/Datum auf SINAMICS": die Uhr auf
Durch dieses Verhalten wird sichergestellt, dass die Reihenfolge der SINAMICS
Diagnosepuffereinträge beim Ausgleichen von Laufzeitunterschieden erhalten bleibt.
Die SINAMICS Uhr arbeitet mit einer Auflösung von 1 ms. Bei allen Bustakten, die restfrei
durch 1 ms teilbar sind (z. B. 1 ms, 2 ms, 3 ms, ...) wird eine Synchronisationsgenauigkeit
von 1 ms erreicht.
Bei allen nicht restfrei durch 1 ms teilbaren Bustakte (z. B. 1,25 ms) wird systembedingt eine
etwas geringere Synchronisationsgenauigkeit erreicht.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
6.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
Datum werden auf dem SINAMICS nachgeführt.
dem SINAMICS wird gestoppt, bis die "zu stellende Uhrzeit/Datum" durch die
"Uhrzeit/Datum" auf dem SINAMICS eingeholt wurde.
Inbetriebnehmen (Software)
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