Kollmorgen AKMH Betriebsanleitung Seite 53

2.3.4.10 Haltebremse
Alle AKMH optional mit einer Haltebremse zur Verfügung. Ein nachträglicher Einbau ist nicht
möglich. Die Federdruckbremse (24V DC) blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor.
Warnung
Wenn bei hängender Last (Vertikalachsen) die Motorhaltebremse gelöst
ist und gleichzeitig der Servoantrieb keine Leistung erbringt, kann die
Last herunterfallen! Verletzungsgefahr für das Bedienpersonal der
Maschine. Die funktionale Sicherheit kann bei vertikalen Achsen nur mit
einer zusätzlichen, externen mechanischen Bremse erreicht werden.
Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und für dauernde, betriebsmäßige
Abbremsvorgänge ungeeignet. Bei häufiger betriebsmäßiger Abbremsung ist ein vorzeitiger
Verschleiß und Ausfall der Haltebremse wahrscheinlich.
Die Motorlänge vergrößert sich bei eingebauter Haltebremse.
Die Haltebremsen können direkt vom Servoverstärker angesteuert werden (nicht funktional
sicher!), dann erfolgt das Löschen der Bremswicklung im Servoverstärker — eine zusätz-
liche Beschaltung ist nicht erforderlich. Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitung des Ser-
voverstärkers. Wird die Haltebremse nicht vom Servoverstärker direkt angesteuert, muss
eine zusätzliche Beschaltung (z.B. Varistor) vorgenommen werden. Sprechen Sie hierzu mit
unserem Kundendienst.
AKMH Installation | 2 Deutsch
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018 53