Canopen Interface (X6) - Jetter JetMove 600 Montageanleitung
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Schnittstellen
4.11
CANopen Interface (X6)
Interface zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud). Das integrierte Profil basiert auf
dem Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem Antriebsprofil DS402.
Im Zusammenhang mit dem Lageregler werden u.a. folgende Funktionen bereitgestellt:
Tippen mit variabler Geschwindigkeit, Referenzfahren, Fahrauftrag starten, Direktfahrauftrag
starten, digitale Sollwertvorgabe, Datentransferfunktionen und viele andere.
Detaillierte Informationen finden Sie im CANopen-Handbuch. Die Schnittstelle ist über Optokoppler
galvanisch getrennt und liegt auf dem gleichen Potential wie das RS232-Interface. Die analogen
Sollwerteingänge sind weiterhin nutzbar.
Mit der optionalen Erweiterungskarte -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die
denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt (mit Terminierung, ð S.83).
AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden !
CAN Buskabel
Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120 W verwenden.
Die verwendbare Leitungslänge für eine sichere Kommunikation nimmt mit zunehmender Über-
tragungsrate ab. Als Anhaltspunkte können folgende bei uns gemessenen Werte dienen, sie sind
allerdings nicht als Grenzwerte zu verstehen:
Leitungsdaten:
Leitungslängen in Abhängigkeit von der Übertragungsraten
Mit geringerer Betriebskapazität (max. 30 nF/km) und geringerem Leiterwiderstand
(Schleife, 115 W/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden.
(Wellenwiderstand 150 ± 5W Þ Abschlusswiderstand 150 ± 5W).
An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung:
56
JetMove 600
Wellenwiderstand
Betriebskapazität
Leiterwiderstand (Schleife)
Übertragungsrate / kBaud
1000
500
250
—
metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse
—
Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung
02/06
100-120 W
max. 60 nF/km
159,8 W/km
max. Leitungslänge / m
20
70
115
JetMove 600 Installationshandbuch
Jetter AG
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