Encoder-Emulationen; Inkrementalgeber-Interface (X5) - Jetter JetMove 600 Montageanleitung

Jetter AG
4.7

Encoder-Emulationen

4.7.1

Inkrementalgeber-Interface (X5)

Das Inkrementalgeber-Interface gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie die Encoder-Funktion ROD
(Bildschirmseite "Encoder"). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders
wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information werden
Inkrementalgeber-kompatible Impulse erzeugt. Am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um
90° elektrisch versetzten Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist mit dem Parameter AUFLÖSUNG einstellbar:
Encoderfunktion
(ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3)
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstellen und
speichern. Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
PGND muss in jedem Fall mit der Steuerung verbunden werden. Die maximal
zulässige Leitungslänge beträgt 10 m.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface :
Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung
JetMove 600 Installationshandbuch
Feedbacksystem
Resolver
EnDat / HIPERFACE
Inkrementalgeber
ohne Datenkanal
JetMove 600
02/06
Auflösung
16...1024
16...4096 und
8192...524288 (2
2 7
2 ...2 (Vervielfachung)
TTL Striche *
Geberauflösung
Schnittstellen
Nullimpuls
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
einer pro Umdrehung
n
) (nur bei A=B=1)
Weitergabe des Gebersig-
nals von X1 zu X5
- A.4.031.1/11
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