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ANHANG
Tabelle 11: Verwendung einzelner QR-Codes
Arbeitsab‐
stand [mm]
Maximale Lese‐
70
feldbreite
100
120
150
250
Maximale Trans‐
70
portgeschwindig‐
100
keit des AGV
120
150
250
1)
Gültig für QR-Codes mit Symbolgröße 21 x 21 Zellen.
2)
V
[m/s] = maximale Überfahrgeschwindigkeit [m/s]
max
13.3
Signalbelegung von Leitungen mit einseitig offenem Ende
13.3.1
Power / Serial Data/ CAN
50
B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621
1)
Sichtfeld
Sichtfeld ver‐
horizontal
tikal [mm]
[mm]
42,7
34,1
63,9
51,1
78,0
62,4
99,2
79,4
169,9
135,9
34,1
42,7
51,1
63,9
62,4
78,0
79,4
99,2
135,9
169,9
Adapterleitung, Dose gerade, offenes Ende
12
3
2
13
4
1
5
11
14
10
6
16
17
9
7
8
15
1
Abbildung 16: Adapterleitung, z. B. Artikelnr. 2070425 (3 m)
Dose, M12, 17-polig, A-codiert (Ansicht von vorn)
1
Abbildung kann abweichen.
2
Artikelnr. 2070425 (3 m), Artikelnr. 2070426 (5 m), Artikelnr. 2070427 (10 m),
geschirmt, 2-A-geeignet, schleppkettentauglich
Umgebungstemperaturbereich:
Bei beweglicher Verlegung: –25 °C bis +80 °C, bei fester Verlegung: –40 °C bis
+80 °C
Empfohlene
V
[m/s]
2)
max
Codeauflö‐
sung [mm]
0,4
0,8
0,4
1,4
0,4
1,6
0,4
1,3
0,7
0,7
0,4
1,1
0,4
1,8
0,4
2,3
0,4
2,9
0,7
2,1
2
Belichtungs‐
Helligkeit
zeit [μs]
60
1,2
150
2,1
200
2,8
250
4,8
800
4,8
160
1,2
160
2,1
160
2,8
140
4,8
335
4,8
8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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