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SICK GLS621 Betriebsanleitung
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
GLS621
Rasterlokalisierung

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Inhaltszusammenfassung für SICK GLS621

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G GLS621 Rasterlokalisierung...
  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Anschlussschemata................. 6.3.1 Anschlussprinzip Servicebetrieb..........6.3.2 Anschlussprinzip Lesebetrieb..........8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 13.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........13.2 Typische Richtwerte im Betrieb..............13.3 Signalbelegung von Leitungen mit einseitig offenem Ende....B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Power / Serial Data/ CAN ............13.3.2 Power / Serial Data / CAN............13.4 Lizenzen..................... 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Allgemeine Informationen zu Cybersecurity • Kontaktmöglichkeit zur Meldung von Schwachstellen • Informationen zu bekannten Schwachstellen (Security Advisories) B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Haftungsbeschränkung

    Einsatzgebiets gen Einsatzgebiets Kenntnis der Soft- und Hardware-Umgebung des jeweiligen Ein‐ ■ satzgebiets 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Gerät ausschalten und abkühlen lassen. • Auf eine gute Abwärmeübertragung vom Gerät auf die Umgebung achten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Die Steckereinheit maximal 180° von Endpunkt zu Endpunkt bewegen. Den jewei‐ ligen Anschlag nicht überschreiten. • Die Drehbewegung langsam ausführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Integrierte Beleuchtung

    Status-LED, Statusanzeige für MicroSD-Speicherkarte ã Verwandte Themen • Maßzeichnung Integrierte Beleuchtung Abbildung 1: Integrierte Beleuchtung 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Anzeige- Und Bedienelemente

    O = leuchtet; Ö = blinkt PROFINET-Betrieb (Single-Port) Die Status-LED Ready signalisiert den Produktstatus im PROFINET-Netzwerk. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Produktfunktionen

    Steuerung (z. B. SPS). Anhand dieser Daten wird das AGV von der Steuerung lokalisiert und neu positioniert. 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Codes

    Distanz zwischen Code und Mittelpunkt (Überprüfung der Abmessungen bei kundenseiti‐ gem Druck) Nummer des Etiketts (Buchstaben und Ziffern sind kundenspezifisch anpassbar) B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Betrieb

    Anforderungen an die Codeauflösung erfüllen. Verwandte Themen • Anforderungen an die Codeauflösung einzelner 2D-Codes: Typische Richtwerte im Betrieb 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19: Montage

    2D-Codes Auswirkungen auf die Geschwindigkeit des AGV und die Sicht‐ feldgröße, siehe „Typische Richtwerte im Betrieb“, Seite 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Arbeitsbereich

    Gamma (γ) exakt auf 0° eingestellt sind. Die Winkel Beta (β) und Gamma (γ) in SOPAS ET prüfen, siehe „Produkt manuell konfigurieren“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Abbildung 6: Montagewinkel Gamma (γ) Empfohlen: γ = 0° Nicht empfohlen: γ < 0° oder γ > 0° 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Produkt Montieren

    Das Produkt in spannungsfreiem Zustand an Schnittstellen und Versorgungsspan‐ nung anschließen. Das Produkt starten. ✓ Die Status-LED Ready leuchtet grün. Feineinstellung durchführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 „Typische Richtwerte im Betrieb“, Seite 48 • Befestigungstechniken sind als Zubehör erhältlich: Zubehör • Anschließen 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Elektrische Installation

    Adern entsprechend gegeneinander isolieren. Aderquerschnitte der Daten- und Schaltsignalleitungen nach gültigen nationalen Nor‐ men ausführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25: Datenleitungen

    Installation das gleiche Erdpotenzial haben. Dies erfolgt durch die Einhaltung der folgenden Bedingungen: 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Anschlussschemata

    Serviceschnittstelle (z. B. für Konfiguration, Fehlerbehebung). Eine Ver‐ wendung im operativen Betrieb der Anlage im Sinne einer Host-Schnittstelle ist nicht vorgesehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Anschlussprinzip Lesebetrieb

    Abbildung 9: Lesebetrieb Anschlussblockschaltbild Versorgungsspannung V Ethernet, AUX-Schnittstelle (Bildübertragung) Bilddarstellung Leseergebnis Datenweiterverarbeitung Leitung mit offenem Ende 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Pinbelegungen Der Elektrischen Anschlüsse

    Abbildung 11: Dose, M12, 4-polig, D-codiert Signal Funktion Sender+ Empfänger+ TD– Sender– RD– Empfänger– B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29: Anschließen

    Max. 500 m 57,6 kBd … 500 kBd Max. 10 m Bei RS-422-tauglicher Leitung und entsprechender Leitungsterminierung nach Spezifikation. 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Can-Schnittstelle

    Weitere erforderliche Einstellungen im Gerät vornehmen, nach der Funktion des Geräts im Geräteverbund. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Inbetriebnahme

    Beta (β) und Gamma (γ) des Lagesensors in SOPAS ET exakt 0° anzeigen, siehe „Montagewinkel “, Seite 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Konfiguration Beenden

    Parametersatz dauerhaft im Produkt speichern: Schaltfläche klicken. Parametersatz auf dem Computer speichern: Schaltfläche klicken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Parametersatz Speichern

    Parameterspeicher. Das Pro‐ dukt startet dann mit seinem neuen gültigen Parametersatz. 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Microsd-Speicherkarte

    Parametersatz gespeichert wird. Andernfalls gehen alle Parameter verloren, die noch nicht permanent gesichert sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Speicherkarte Einsetzen

    Y-Werte in Millimeter ausgegeben werden, dann befindet sich der Nullpunkt des Koordinatensystems in der Mitte des Sichtfelds. 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Wenn Multicode-Label verwendet werden, dann ermittelt das Gerät die Verschiebung des Mittelpunkts des Multicode-Labels zum Nullpunkt des Koordinatensystems. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK...
  • Seite 37: Instandhaltung

    Nur empfohlene Reinigungsutensilien und Reinigungsmittel verwenden. ■ Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden. ■ 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Gehäuseoberfläche zu achten. Gehäuse bei Staubablagerungen mit einem weichen Pinsel von Staub befreien. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39: Störungsbehebung

    Geräte nur in Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden. ► Gerät nur in Originalverpackung oder gleichwertig gepolsterter Verpackung versen‐ ► den. 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Produkt Ersetzen

    Gesicherte Konfigurationsdaten: Wenn im Produkt eine optionale MicroSD-Spei‐ cherkarte installiert ist, die Speicherkarte mit dem gesicherten Parametersatz entnehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Optional: Die Konfigurationsdaten des zu tauschenden Produkts, per Download auf das Ersatzprodukt übertragen und dort dauerhaft speichern. 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Außerbetriebnahme

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43: Technische Daten

    Die Überfahrgeschwindigkeit ist abhängig von Leseabstand, Ausrichtung und verwendetem 2D-Code, siehe „Typische Richtwerte im Betrieb“, Seite 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44: Mechanik/Elektrik

    Die klappbare Abdeckung liegt bündig am Produkt an und ist festgeschraubt. Maßzeichnung, siehe „Produktübersicht“, Seite 12. Drehbare Steckereinheit steht 17,8 mm über. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45: Maßzeichnung

    Datenübertragungsrate: 10/100 MBit/s Dienste: DHCP, NTP, HTTP, mDNS, DNS-SD. DNS und HTTPS MAC-Adresse (gerätebezogen) siehe Typenschild 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46: Umgebungsdaten

    2.000 lx auf Code keit Hinweise zur ausreichenden Abführung von Verlustwärme, siehe „Montagehinweise“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47: Zubehör

    {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48: Anhang

    76,7 feldbreite 63,9 51,1 93,7 78,0 62,4 105,0 99,2 79,4 122,0 169,9 135,9 178,5 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Gültig für Data-Matrix-Codes mit Symbolgröße 14 x 14 Zellen. [m/s] = maximale Überfahrgeschwindigkeit [m/s] 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Signalbelegung Von Leitungen Mit Einseitig Offenem Ende

    2-A-geeignet, schleppkettentauglich Umgebungstemperaturbereich: Bei beweglicher Verlegung: –25 °C bis +80 °C, bei fester Verlegung: –40 °C bis +80 °C B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Bei beweglicher Verlegung: –25 °C bis +40 °C, bei fester Verlegung: –35 °C bis +40 °C 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Weitere Details können der GNU General Public License entnommen werden. Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 ANHANG 8024288/1H7Q/2023-04-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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