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IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K
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9.3.4
Eingangsdaten mehrerer IO-Link Ports lesen
Registerbereich für den kompakten Zugriff auf die Eingangsdaten der IO-Link Ports X01...X04: →
Input Data
(→ S. 102)
Der Bereich enthält folgende Daten:
•
zusammengefasste digitale Eingänge - Pin 2 / Pin 4 (DI)
•
Statusinformationen der IO-Link Ports
•
Statusinformationen der IO-Link Devices
•
zusammengefasste IO-Link-Eingangsdaten
► Allgemeine Regeln für den Zugriff auf die Modbus-Register beachten (→
Zugriff auf Modbus-Register
Der Parameter "Invalid Data" zeigt, ob die gelesenen IO-Link Eingangsdaten gültig sind.
► Zusammen mit den Eingangsdaten der Ports auch die dazugehörigen Statusinformationen
lesen und auswerten!
Register
197
198
199
200
r ... nur Lesen
n = [2,4,8,16,32]; wird bestimmt durch Parameter [Process Data Length] (→
(→ S. 85))!
Inhalt
Port X01...X04: Digital Input - Pin 2 / Pin 4 (DI)
Port X01...X04: Status Information IO-Link Ports
Port X01...X04: Status Information IO-Link Devices
Port X01...X04: Compact Input Data - IO-Link (4n Bytes)
Configuration Area
(→ S. 98)
10925
Regeln für den
Zugriff
r
r
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79
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