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IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K
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Antwortkanal (Response)
Register
0
1
2
3
4
5
6
...
21
Legende:
▪
[Port No.]
Nummer des IO-Link Ports
▪
[Index]
Index des IO-Link Objekts
▪
[Subindex]
Subindex des IO-Link Objekts
▪
[Command]
Kommandonummer
▪
[User ID]
reflektierte User ID aus Anforderungskanal
▪
[Result]
Status der Kommandoabarbeitung
▪
[Data Length
Anzahl der Bytes, die relevante Nutzdaten enthalten
(Number of Bytes)]
▪
[Error Code]
Fehlercode
▪
[Additional Code]
zusätzliche Fehlercodes
▪
[Data (Byte n)]
Nutzdaten (Byte n)
Bits 8-15
Command
Data Length (Number of Bytes)
Data (Byte 0) / Error Code
...
Data (Byte 30)
Inhalt
Port No.
Index
Subindex
Result
Data (Byte 1) / Additional Code
Data (Byte 31)
1 Word
1 Word
1 Word
1 Byte
1 Byte
1 Word
1 Word
1 Byte
1 Byte
n Bytes
Bits 0-7
User ID
...
0x0001
Port X01
0x0002
Port X02
...
...
0x0004
Port X04
0x0000...0xFFFF
0x0000...0xFFFF
0x01
Lesen
0x02
Schreiben
0x00...0xFF
0x0000
OK
0x000F
OK, aber Datenlänge
zu groß (nur mit
[Command] = 0x02)
0x00FF
Fehler
0x0000
0 Bytes
...
....
0x0020
32 Bytes
→
Error Codes
(→ S. 110)
→
Additional Codes
(→ S. 110)
pro Byte: 0x00...0xFF
109
6916
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