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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
■ 01
: Version des Bootloaders. Die 4 höchstwertigen Bytes erhalten die Hauptversionsnummer, die 4
h
niedrigwertigsten Bytes die Nebenversionsnummer. Beispiel für die Version 4.2: 00040002
■ 02
: Vom Bootloader unterstütze Feldbusse. Die Bits haben dieselbe Funktion wie die Bits des Objekts
h
2101h Fieldbus Module Availability
6007h Abort Connection Option Code
Funktion
Tritt ein Fehler (Watchdog, Heartbeat etc.) auf dem Bus auf, schaltet die Steuerung automatisch den
Zustand in SAFEOPERATIONAL. Mit diesem Objekt können Sie die Reaktion einstellen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Sie können folgende Reaktionen einstellen:
Wert
-1
0
1
2
3
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
03
h
Bootloader Hw-group
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
.
6007
h
Abort Connection Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v2013-B726332
Die Steuerung (Slave) setzt alle Eingangswerte (RX-PDO) auf den
Wert "0". Dadurch wird auch das Objekt 6040
gesetzt, was ein Austrudeln des Motors zufolge hat.
keine Reaktion
Fault: Die in Objekt 605E
Disable voltage: Übergang in den Zustand Switched on disabled,
ohne Bremsreaktion (der Motor trudelt aus)
Quick stop: Die in Objekt 605A
Reaktion
(Controlword) auf "0"
h
hinterlegte Aktion wird ausgeführt.
h
hinterlegte Aktion wird ausgeführt.
h
h
333
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