SCHUNK SPG 100 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 22

Montage
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4. Die Klemmhalter (6) auf die angegebene Position (folgende
Darstellung) verschieben.
Greifer geöffnet:
1. Greifer in Stellung »Auf« stellen.
2. Näherungsschalter 1 in den Klemmhalter (6) schieben, so dass
der Schaltabstand zwischen der Stirnfläche des
Näherungsschalters und der Schaltnocke (3) 0.8 mm beträgt.
3. Klemmhalter (6) und den eingeschobenen Näherungsschalter
1 durch Anziehen der beiden Senkschrauben (5) befestigen.
4. Funktion testen durch Schließen und wieder Öffnen des
Greifers.
Greifer geschlossen:
1. Greifer in Stellung »Zu« stellen.
2. Näherungsschalter 2 in den Klemmhalter (6) schieben, so dass
der Schaltabstand zwischen der Stirnfläche des
Näherungsschalters und der Schaltnocke (3) 0.8 mm beträgt.
3. Klemmhalter (6) und den eingeschobenen Näherungsschalter
2 durch Anziehen der beiden Senkschrauben (5) befestigen.
4. Funktion testen durch Öffnen und wieder Schließen des
Greifers.
Teil gegriffen (Außengreifen):
1. Das zu greifende Teil spannen.
2. Senkschrauben (5) lösen und Klemmhalter (6) mit dem
Näherungsschalter 2 von der Greifermitte weg schieben, bis
der Näherungsschalter schaltet.
3. Weiter, wie unter »Greifer geschlossen« von Punkt 2 – 4
beschrieben, vorgehen.
Teil gegriffen (Innengreifen):
1. Das zu greifende Teil spannen.
2. Senkschrauben (5) lösen und Klemmhalter (6) mit dem
Näherungsschalter 1 von der Greifermitte weg schieben, bis
der Näherungsschalter schaltet.
3. Weiter, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt 2 – 4
beschrieben, vorgehen.
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