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Überwachung Durch Die Auswerteeinheit - Renishaw TONiC FS T3 3 RTLC20-Serie Installationsanleitung

Fastrack wegmesssystem mit funktionaler sicherheit, installationsanleitung
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Installation
Die in dieser Installationsanleitung beschriebenen Schritte müssen befolgt werden,
damit die Sicherheitsfunktion Gültigkeit hat. Informationen zu allen Maßverkörperungen
und Montagemöglichkeiten sind aufgeführt. Der Hersteller/Installateur/Servicetechniker/
Reparaturtechniker muss die Anweisungen für das zu installierende Produkt, wie in dieser
Installationsanleitung dargelegt, anwenden.
Die folgenden allgemeinen Bedingungen sind bei der Installation zu beachten:
Beachtung der ESD-Vorsichtsmaßnahmen bei der Handhabung der Kabelsteckverbinder.
Reinigung der Gegenflächen vor der Montage der Maßverkörperung.
Inbetriebnahmeprüfung
Die folgenden Überprüfungen MÜSSEN nach der erstmaligen Installation und Inbetriebnahme
des Messsystems TONiC FS sowie im Anschluss an eine Reparatur des Systems (Austausch
von Systemteilen) durchgeführt werden:
Überprüfung der Achsenbewegung
Verfahren Sie die Achse über ihren gesamten Verfahrweg, um Folgendes zu kontrollieren:
Die Position wird korrekt innerhalb einer Toleranz von ±10% ausgegeben.
Die Bewegungsrichtung stimmt.
Die Signalamplitude sowohl für die Sinus- als auch die Cosinussignale liegt innerhalb der
Grenzwerte, die unter „Überwachung durch die Auswerteeinheit" festgelegt wurden.
HINWEIS: Sollte es erforderlich sein, die Betriebstemperatur des Abtastkopfes zu messen,
befestigen Sie einen geeigneten Sensor direkt am Aluminiumgehäuse des Abtastkopfes.
Befestigen Sie diesen nicht am Typenschild des Produkts. Bohren Sie keine Löcher in das
Gehäuse, da dadurch die Dichtigkeit oder technische Funktion beeinträchtigt werden könnte.
Verlegen Sie das Sensorkabel in einem ausreichenden Abstand von beweglichen Teilen und auf
demselben Weg wie das Abtastkopfkabel.
Originalanleitung
Überwachung durch die Auswerteeinheit
Um eine umfassende Systemintegrität zu erreichen, muss die Auswerteeinheit die analogen
Ausgangssignale kontinuierlich überprüfen und das System im Falle eines erkannten Fehlers
innerhalb der Prozesssicherheitszeit in einen sicheren Betriebszustand versetzen.
Prüfung der
Die nominale Signalamplitude hat den Wert 1 V. Er zeigt die volle
Signalamplitude
Signalstärke an, wobei √ (Sinus
Ein Fehlerzustand muss deklariert werden, wenn das analoge
Ausgangssignal ≤ 0,7 V und ≥ 1,35 V ist.
Sinus/Cosinus
Die Sinus- und Cosinussignale müssen getrennt beurteilt und die
Gegenprobe
Ergebnisse miteinander verglichen werden. Ein Fehlerzustand
muss deklariert werden, wenn die Phasenverschiebung in Bezug
auf den Grenzwert für die sichere Position des Systems nicht
korrekt ist, siehe
Seite
48
oder
Seite 50 .
Folgefehler-Prüfung
Der Folgefehler wird als die Differenz zwischen der erwarteten und
der rückgemeldeten Position definiert. Ein Fehlerzustand muss
deklariert werden, wenn der Folgefehler den Grenzwert für die
sichere Position des Systems überschreitet.
HINWEISE:
Die Auswerteeinheit muss gemäß ISO 13849 einen mittleren Diagnosedeckungsgrad
(≥ 90%) erzielen.
Eine falsche Einstellung der Schaltschwellen und Hysterese bei der Signalbeurteilung kann
zur falschen Identifikation von Bewegung, Position oder Geschwindigkeit führen.
Ein dauerhafter Fehlerzustand kann auf einen Hardware-Fehler des TONiC FS Systems oder
auf ein Installationsproblem hindeuten.
+ Cosinus
) = 1 V ist.
2
2
‚Ausgangsspezifikationen für Ti Interface'
‚Ausgangsspezifikationen für DOP-Interface'
www.renishaw.de
auf
auf
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