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2.9.8
Allrad-Betrieb
Zugkraft-Regelung
Der Zugkraft-Sollwert wird in Abhängigkeit von der Stützrollendrehzahl vorn und hinten
aufgeteilt.
mit
• Fx
v
• Fx
h
• n
St-v
• n
St-h
• Fx
Drehzahl-Regelung
Die Stellgröße (Ansteuerung der Wirbelstrombremsen) wird auf Vorder- und Hinterachse
aufgeteilt. Dies geschieht wieder in Abhängigkeit der Stützrollendrehzahlen.
mit
• y
v
• y
h
• n
St-v
• n
St-h
• y
Fahrwiderstands-Simulation
Der Zugkraft-Sollwert, der sich aus den einzelnen Fahrwiderständen berechnet, wird wie bei der
normalen Zugkraft-Regelung auf die Vorder- und Hinterachse aufgeteilt.
BA052301-de
n
=
St
Fx
+
v
n
St
v -
n
=
St
Fx
+
h
n
St
v -
Zugkraft vorne
Zugkraft hinten
Stützrollendrehzahl vorne
Stützrollendrehzahl hinten
Zugkraft gesamt
n
=
St
y
+
v
n
St
v -
n
=
St
y
+
h
n
St
v -
Stellgröße vorn
Stellgröße hinten
Stützrollendrehzahl vorne
Stützrollendrehzahl hinten
Stellgröße gesamt
v -
Fx
n
St
h -
h -
Fx
n
St
h -
v -
y
n
St
h -
h -
y
n
St
h -
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