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Das untere Diagramm zeigt die Sollwertänderung des PID-Reglers und das Verhalten
der Ausgangsfrequenz bei einer auftretenden Begrenzung.
%
Begrenzung
PID-Sollwert
Ausgangsfrequenz
Begrenzung
Invertierung PID-Regler - Bei typischen Heizungs- und Lüftungsregelungen ist eine
Energieerhöhung das Prozessergebnis eines ansteigenden Istwertes (Regelabwei-
chung = Sollwert - Istwert). Bei Kühlungen ist eine Energieerhöhung das Prozessergeb-
nis eines abfallenden Istwertes (Regelabweichung = -Sollwert - Istwert). Mit Parameter
A077 kann die Richtung der Regelabweichung eingestellt werden.
A077 = 00
Regelabweichung
+
SW
∑
–
IW
Istwert mit positiver
Zuordnung
Weitere Kapitel zum Thema PID-Regler:
• "PID-Regler" auf Seite 3–23
• "PID-Regler Ein-/Ausschalten und Löschen" auf Seite 4–28
• "Signal „Regelabweichung überschritten (PID-Regler)"" auf Seite 4–43
• "Signal „Istwertbegrenzung PID-Regler"" auf Seite 4–47
A078
Grenzwert
A078
Grenzwert
Freq.
PID-
SW
Regelung
Umrichter L200
erfolgte
Begrenzung
erfolgte
Begrenzung
A077 = 01
Regelabweichung
–
PID-
∑
Regelung
+
IW
Istwert mit negativer
Zuordnung
4–59
t
Freq.
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